modbus 0x06 连续写_Modbus学习总结1

一、介绍

Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。Modbus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

Modbus 是一个请求/应答协议。也叫做Slave和Master与Server和Client。

同一种设备在不同领域的不同叫法。

Slave：工业自动化用语；响应请求；

Master：工业自动化用语；发送请求；

Server：IT用语；响应请求；

Client：IT用语；发送请求；

在Modbus中，Slave和Server意思相同，Master和Client意思相同。

modbus结构示意图

二、协议分类

ModBus协议是应用层报文传输协议(OSI模型第7层)，它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU)，即PDU=功能码+数据域。

ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU)，即ADU=附加域+PDU。目前，

Modbus有下列三种通信方式：

1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。

2.异步串行传输(各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等)，对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

ASCII模式

RTU模式

所选的ASCII或RTU方式仅适用于标准的Modbus网络，它定义