modbus协议举例（06功能码）

在Modbus协议中，功能码06用于写单个寄存器。下面是一个使用功能码06的示例，展示如何向Modbus从设备写入一个寄存器的值。

示例场景

假设我们有一个Modbus从设备，其地址为1，我们想要向寄存器地址为100写入值1234（十六进制为04 D2）。

Modbus RTU 数据帧格式

一个Modbus RTU数据帧通常包含以下部分：

1. 从设备地址：1字节
2. 功能码：1字节
3. 寄存器地址：2字节
4. 数据值：2字节
5. CRC校验：2字节

示例数据帧

1. 请求数据帧

• 从设备地址：01 （设备地址1）
• 功能码：06 （写单个寄存器）
• 寄存器地址：00 64 （寄存器地址100）
• 数据值：04 D2 （要写入的值1234）
• CRC校验：假设计算出的CRC值为B8 9C

完整请求数据帧

将上述部分组合，完整的请求数据帧为：

复制代码

01 06 00 64 04 D2 B8 9C

从设备响应

从设备接收到请求后，会返回一个响应数据帧，格式如下：

1. 从设备地址：1字节
2. 功能码：1字节
3. 寄存器地址：2字节
4. 数据值：2字节
5. CRC校验：2字节

假设响应数据帧

如果从设备成功写入寄存器，返回的响应数据帧如下：

• 从设备地址：01
• 功能码：06
• 寄存器地址：00 64 （寄存器地址100）
• 数据值：04 D2 （写入的值1234）
• CRC校验：假设计算出的CRC值为B8 9D

完整响应数据帧

复制代码

01 06 00 64 04 D2 B8 9D

总结

在这个示例中，我们展示了如何通过Modbus RTU协议的功能码06向从设备写入一个寄存器的值。通过构建正确的请求帧并解析响应帧，可以实现与Modbus设备的通信。