在Modbus协议中,功能码06用于写单个寄存器。下面是一个使用功能码06的示例,展示如何向Modbus从设备写入一个寄存器的值。
示例场景
假设我们有一个Modbus从设备,其地址为1,我们想要向寄存器地址为100写入值1234
(十六进制为04 D2
)。
Modbus RTU 数据帧格式
一个Modbus RTU数据帧通常包含以下部分:
- 从设备地址:1字节
- 功能码:1字节
- 寄存器地址:2字节
- 数据值:2字节
- CRC校验:2字节
示例数据帧
1. 请求数据帧
- 从设备地址:
01
(设备地址1) - 功能码:
06
(写单个寄存器) - 寄存器地址:
00 64
(寄存器地址100) - 数据值:
04 D2
(要写入的值1234) - CRC校验:假设计算出的CRC值为
B8 9C
完整请求数据帧
将上述部分组合,完整的请求数据帧为:
复制代码
01 06 00 64 04 D2 B8 9C
从设备响应
从设备接收到请求后,会返回一个响应数据帧,格式如下:
- 从设备地址:1字节
- 功能码:1字节
- 寄存器地址:2字节
- 数据值:2字节
- CRC校验:2字节
假设响应数据帧
如果从设备成功写入寄存器,返回的响应数据帧如下:
- 从设备地址:
01
- 功能码:
06
- 寄存器地址:
00 64
(寄存器地址100) - 数据值:
04 D2
(写入的值1234) - CRC校验:假设计算出的CRC值为
B8 9D
完整响应数据帧
复制代码
01 06 00 64 04 D2 B8 9D
总结
在这个示例中,我们展示了如何通过Modbus RTU协议的功能码06向从设备写入一个寄存器的值。通过构建正确的请求帧并解析响应帧,可以实现与Modbus设备的通信。