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原创 嵌入式单片机开发学习路线，从入门到高薪就业，保姆级学习攻略！
本文详细介绍了嵌入式开发的学习路线和就业方向。主要分为单片机开发、Linux应用开发和Linux驱动开发三大方向，重点讲解了51单片机和STM32的学习路径，包括C语言基础、开发环境配置、硬件基础等内容。进阶部分涵盖RTOS系统、物联网通信、GUI技术等核心技能，并推荐了多个实战项目资源。文章还提供了野火、正点原子等开发板选择建议，以及韦东山等优质教学资源。所有配套学习资料（嵌入式八股文、项目代码等）可通过微信公众号【嵌入式学习菌】获取。该路线适合零基础到进阶的嵌入式学习者系统化学习。
2024-08-30 11:09:25
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原创 工业场景实战案例--wifi联网
就像“手机连家里 WiFi” 的过程：手机设置里输入 WiFi 名称 / 密码（对应 ESP32 配置 STA 参数）；点击“连接”（对应esp_wifi_start()）→ 手机提示 “正在连接”（对应wifi_sta_connect）；手机显示“已连接”（对应WIFI_EVENT_STA_CONNECTED），但此时可能还没网（没 IP）；
2025-12-17 20:28:31
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原创 ESP32 事件循环作用
本文介绍了ESP-IDF框架中两个核心功能的使用方法。第一部分讲解esp_event_loop_create_default函数，通过WiFi连接案例演示如何创建默认事件循环并注册回调函数，实现WiFi状态监听。第二部分详细说明SPIFFS文件系统的初始化流程，包括挂载参数配置、文件系统完整性检查及容量监控，并给出文件读写示例。文章内容实用性强，适合嵌入式开发者学习ESP32的事件处理和文件系统操作，作者还提供嵌入式学习资料获取渠道。
2025-12-16 07:11:55
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原创 为什么二值信号量先释放，再获得，互斥量先获得，再释放
本文分析了二值信号量与互斥量的核心差异：二值信号量用于任务间同步（事件通知），采用"先释放后获取"的顺序，确保事件产生方先触发通知；互斥量用于资源保护，遵循"先获取后释放"原则，保证共享资源的独占访问。通过ESP32-IDF的传感器数据采集（二值信号量）和共享资源访问（互斥量）两个示例，分别展示了正确使用顺序的必要性及其实现逻辑。最后总结了两者在设计目的、初始值和操作顺序上的关键区别：二值信号量是"发消息"机制，互斥量是"借钥匙"
2025-12-15 18:54:20
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原创 SPIFFS文件系统
摘要： 本文详细介绍了SPIFFS（SPI Flash File System）在ESP32嵌入式设备中的应用与初始化流程。SPIFFS是一种轻量级文件系统，适用于小容量存储，支持文件创建、读写和持久化保存。文章解析了配置结构体esp_vfs_spiffs_conf_t的关键参数，包括挂载路径、分区标签、最大文件打开数和自动格式化选项。初始化流程涵盖注册SPIFFS到虚拟文件系统（VFS）、挂载分区及失败处理机制。SPIFFS的核心作用是为ESP32提供持久化文件存储能力，适用于配置文件、日志记录和静态资源
2025-12-13 08:38:42
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原创 ESP32启动HTTP服务器
本文介绍了如何在ESP32上搭建轻量级HTTP服务器的原理与实现方法。核心原理是利用FreeRTOS系统创建网络任务，绑定80端口监听请求，通过路由配置将URL路径与处理函数绑定。文章提供了完整的示例代码，实现WiFi连接后启动服务器，访问/temp获取模拟温湿度数据的功能。关键点包括：服务器配置（限制2个并发连接）、路由注册、处理函数实现等。测试方法只需在浏览器输入ESP32的IP地址加/temp路径即可验证。文中还形象地将服务器比作"网络客服"，并详细说明了代码与服务器原理的对应关系
2025-12-12 07:29:12
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原创 vscode配置ESP32-idf存在的问题
本文介绍了嵌入式开发中ESP-IDF环境配置的三种模式（快速/高级/现有设置）及其适用场景，重点分析了常见问题的解决方案：权限不足问题可通过修改安装路径权限或管理员身份运行解决；Flash分区问题需调整分区表并修改Flash大小配置；蓝牙组件缺失错误需在menuconfig中启用蓝牙功能；日志打印速度慢问题与FreeRTOS的configTICK_RATE_HZ参数设置相关。文章提供了具体操作步骤和配置建议，适合嵌入式开发者参考解决实际开发中的典型问题。
2025-12-10 07:27:37
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原创 ESP idf常见指令
会将整个 build 目录下的内容全部删除，包括所有 CMake 的配置输出文件。下次构建项目时，CMake 会从头开始配置项目。请注意，该命令会递归删除构建目录下的 所有文件，请谨慎使用。项目配置文件不会被删除。会把构建输出的文件从构建目录中删除，从而清理整个项目。下次构建时会强制“重新完整构建”这个项目。清理时，不会删除 CMake 配置输出及其他文件。打开配置：idf.py menuconfig。
2025-12-08 21:53:25
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原创 电能表新方案测试大纲
《电能表新方案测试大纲》摘要 本测试大纲适用于电能表产品的全面性能验证，包含基础计量、通信协议、远程升级等12项核心测试内容。测试依据GB/T17215.321-2021等国家标准，采用0.05级标准功率源等高精度设备，涵盖电压、电流、功率等电参量测量（误差≤±0.5%）、四象限无功计量、复费率功能（支持8套时段表）、需量计算等关键项目。特别设计了极端工况测试，如电压波动（80%-120%额定值）、谐波含量（3/5/7次谐波）及-40℃~150℃温度范围测试。
2025-10-25 10:07:03
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原创 输出端口原理图分析
本文分析了两种输出端口电路的工作原理。第一种是"三极管直接驱动"型（如DO3/DO4电路），通过8050三极管的开关控制小功率负载，配合续流二极管和去耦电容实现稳定工作。第二种是"三极管驱动继电器"型（如DO1电路），利用三极管驱动HF118F继电器，实现隔离式大功率控制。两者的核心区别在于：前者适用于小功率快速响应场景，后者适合大功率隔离控制但响应较慢。两种电路均采用2kΩ基极限流电阻和1N4007续流二极管，确保三极管工作在饱和/截止状态并保护器件安全。
2025-10-10 21:45:55
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原创 4G模组发送AT不回复
如下图所示，给电表发送AT指令会出现模组不回复的情况：主要是开机的时序图写的有点问题。下面分析一下这个问题；首先是mcu的引脚接到三极管，进而控制模块 PWRKEY，首先分析一下电路图；
2025-09-27 23:14:32
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原创 4G模组的AT指令联网流程
NB-IoT和4G模组在物联网应用中广泛使用，通过AT指令实现通信控制。文章总结了两款4G模组（移远EC600和联通CE109）的通用AT指令操作流程，包括基础通信测试、模组信息查询、网络配置、信号检测及TCP连接建立等步骤。虽然不同厂商的指令格式可能不同，但核心流程具有通用性，可帮助工程师快速筛选有用的指令，提高开发效率。文中还提供了具体指令示例及其作用，并强调参考AT指令手册的重要性。
2025-08-28 10:51:17
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原创 域名、ip、DSN、URL
本文摘要： IP地址是互联网设备的唯一标识（如127.0.0.1），域名（如baidu.com）是IP的文字别名，一个域名可对应多个IP实现负载均衡，一个IP也可绑定多个域名。DNS服务器负责将域名解析为IP（如访问百度时，DNS将www.baidu.com转为119.75.218.70等IP）。URL（网址）结构为协议://域名/IP[:端口]/路径/文件（如http://safe.cloud.cn/webinfo/file/4040_v2020.bin），包含协议、域名、路径和文件名等要素，端口默认80
2025-08-27 17:25:59
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原创 TCP通信与MQTT协议的关系
代码协作：通过函数调用链（MQTT 封装→TCP 发送，TCP 接收→MQTT 解析）实现两层协议的协同，确保数据从应用层（MQTT）到网络层（TCP）的无缝传输，适用于嵌入式设备的远程通信（如传感器数据上报、远程配置下发）。这种分层设计使代码模块化，便于维护（如更换 TCP 模块时，只需修改 drv_M26_Tcp* 函数，不影响 MQTT 逻辑），是物联网设备网络通信的典型实现。传输：调用 drv_M26_TcpSend，将 MQTT 数据包作为 TCP 字节流发送（底层通过模块的 TCP 通道）。
2025-05-30 16:53:50
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原创 mqtt协议连接阿里云平台
域名：iot-06z00c9p60cmk0g.mqtt.iothub.aliyuncs.com。4.通过域名，产品秘钥，设备名称，设备秘钥等信息，使智能电表连接至阿里云平台；2、首先新建产品，新建完成后，可以看到新建的产品；3、将新建的产品添加到设备中，可以查看设备的信息；
2025-05-29 17:25:02
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原创 MQTT通信协议
4（协议名） + 1（协议版本） + 2（连接标志 + 保持连接时间） + 1（客户端 ID 长度 MSB） + 1（客户端 ID 长度 LSB） + 7（客户端 ID） = 16。：假设主题名为 “test/topic”（占 10 字节），有效载荷为 “hello mqtt”（占 11 字节），那么剩余长度为。（占 2 字节），订阅主题为 “test/topic”（占 10 字节），QoS 为 1（占 1 字节），那么剩余长度为。：设置为 “client01”，其长度为 7 字节，对应的十六进制表示为。
2025-05-26 18:02:59
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原创 mqtt数据包举例
MQTT数据包由固定报头、可变报头和有效载荷三部分组成。以PUBLISH报文为例，固定报头标识消息类型和QoS等级，可变报头包含主题名和报文ID，有效载荷为实际数据。CONNECT报文则包含协议名、版本号和连接参数等。通过分析两个典型报文（发送"hello"消息和建立连接）的字节结构，展示了MQTT协议如何通过分层设计实现灵活通信。不同报文类型会根据功能需求调整各字段内容，但都遵循统一的三层结构框架。
2025-05-25 17:45:33
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原创 atoi函数，sprintf函数，memcmp函数，strchar函数的具体原型，功能，返回值；以及使用方法
将字符串参数`str`转换为整数（`int`类型）。参数列表与`printf()`类似，但输出结果存储在`str`中而非标准输出。在字符串`s`中查找字符`c`的首次出现位置（包括终止符`\0`）。参数`c`被转换为`char`类型进行比较。比较两个内存块`s1`和`s2`的前`n`个字节。- 若`s1`和`s2`的前`n`个字节相等，返回0。- 若按字典序`s1`小于`s2`，返回负值。- 若按字典序`s1`大于`s2`，返回正值。- 失败：若未找到`c`，返回`NULL`- 查找字符包括终止符`\0`
2025-05-14 18:38:06
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原创 TCP协议中的IP地址/域名
我们知道了IP地址，那么再给大家介绍一下“域名”，域名是IP地址的一个的别名，因为IP地址不方便记忆，我们为了方便记忆和交流，用我们方便记忆的字符来表示IP地址，这就是域名。它是由代表一定意义的英文单词的缩写构成，如：www.pku.edu.cn 就是北京大学主机的域名。域名是由它所属的各级域的域名和分配给该主机的名字共同构成的。如www.pku.edu.cn 顶级域名为cn表示中国，二级域名为EDU 表示组织的属性是教育，三级域名为pku 表示北京大学，www 表示主机名称（别名）。
2025-05-13 14:59:57
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原创 电能表标准学习
1. 精度等级表示方式改变2008版：采用1级、2级、0.2S级、0.5S级等传统等级划分，仅覆盖常规计量需求。2021版：重新分级：扩展为A级（原2级）、B级（原1级）、C级（原0.5S级）、D级（原0.2S级），并新增E级（最高精度，最大误差±0.25%）。兼容国际标准：E级填补了IR46标准未覆盖的超高精度需求，同时B级的误差要求比IR46更严格。2. 电流规格定义方式改变。
2025-05-07 14:07:29
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原创 vs2022用于上位机开发，需要下载的工作负荷包括哪些
实际选择时需结合项目具体技术栈（如是否依赖C++底层库或纯.NET框架）进行灵活调整。若需开发基于MFC或ATL的C++上位机应用，或涉及硬件底层操作（如驱动交互）时需选择。适用于使用C#开发WinForm或WPF应用程序的场景，这是上位机开发的主流框架。◦ C++ MFC和ATL支持库（勾选后可构建传统Windows桌面应用）• 安装位置建议选择非系统盘（如D盘），避免占用过多C盘空间。• .NET工业通信库（如OPC UA SDK需单独安装）• .NET Core跨平台开发（用于兼容多环境部署）
2025-04-28 10:49:26
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原创 电表中时控、负控、强控
时控、负控、强控构成了电表智能管理的核心逻辑，分别针对时间规划、安全防护、应急干预三大需求。实际应用中需根据场景选择组合模式（如宿舍侧重负控+时控，工商业用户注重负控+分时计费），并通过优先级设置确保系统可靠性。• 数据管理：记录跳闸事件、负荷超限次数、操作日志（如ADF400L支持30条事件存储）。• 检测阻性负载（如电炉、热得快）并跳闸，支持白名单设置（如允许饮水机）。• 总功率限制：当实际功率超过设定阈值（如企业最大负荷限制），自动断电。定义：通过预设用电时段自动控制电路通断，实现分时用电管理。
2025-04-24 14:52:33
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原创 Modbus TCP协议介绍、原理解析与应用示例
Modbus协议作为一种经典的通信协议，因其简单、开放和易于实现的特点，被广泛应用于各种工业设备之间的数据传输。Modbus TCP（也称为Modbus TCP/IP）是Modbus协议的一个变种，基于TCP/IP协议栈在以太网上进行通信。它继承了Modbus协议的所有优点，同时利用以太网的高带宽和稳定性，提供更快速和可靠的数据传输。客户端发起请求，服务器响应请求。与传统的Modbus RTU相比，Modbus TCP消除了串行通信的限制，支持更大的网络规模和更高的数据传输速度，适用于现代工业自动化系统。
2025-04-23 15:33:25
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原创 常见基础电能
示例：正向500kWh，反向200kWh → 总量700kWh（用于分析电网负荷）。组合有功总电能、正向有功总电能，反向有功总电能、正向无功总电能，反向无功总电能等参数之间的关系。• 组合有功总量（正向+反向）反映用户与电网的总交互量，用于优化发电与用电平衡。• 定义：用户从电网消耗的电能（如家庭用电、工业设备用电），方向为电网→用户。• 定义：用户向电网回馈的电能（如光伏发电余电上网），方向为用户→电网。• 无功总电能：正向与反向无功的绝对值之和，反映系统无功交换总量。
2025-04-23 14:21:12
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原创 DTL645协议解析【详细解析】
数据域：44 33 33 33 33 33（处理步骤：每个字节减掉0x33，分别为11 00 00 00 00 00，代表设备地址 00 00 00 00 00 11）地址域：11 00 00 00 00 00（6字节，低位在前，表示电表地址00 00 00 00 00 11）。地址域：11 00 00 00 00 00（6字节，低位在前，表示电表地址00 00 00 00 00 11）。地址域：11 00 00 00 00 00（设备地址 00 00 00 00 00 11）。
2025-04-23 10:07:33
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原创 STM32单片机时钟系统
在STM32中有3种不同的时钟源用来驱动系统时钟(SYSCL为什么提供这么多的时钟？节能！高速设备接高速时钟，低速设备接低速时钟，可以最大程度的达到节能效果。
2025-02-25 22:11:08
830
原创 【报数游戏】
题目要求在100个人围成一圈的情况下，进行报数，每次报到数字为M的那个人自动退出，直到剩下的人数少于M为止。我们需要找出最后剩下的人的编号。他们从1开始依次报数，报到为M的人自动退出圈圈，然后下一个人接着从1开始报数，直到剩余的人数小于M。如果输入参数M小于等于1或者大于等于100，输出“ERROR!100个人围成一圈，每个人有一个编码，编号从1开始到100。否则按照原先的编号从小到大的顺序，以英文逗号分割输出编号。请问最后剩余的人在原先的编号为多少？题目描述的是一个经典的。输入一个整数参数 M。
2025-02-25 11:17:27
557
原创 TLV解码
编码是按[Tag Length Value]格式进行编码的，一段码流中的信元用Tag标识，Tag在码流中唯一不重复，Length表示信元Value的长度，Value表示信元的值。现给定TLV格式编码的码流，以及需要解码的信元Tag，请输出该信元的Value。码流以某信元的Tag开头，Tag固定占一个字节，Length固定占两个字节，输入的第二行为一个字符串，表示待解码的16进制码流，字节之间用空格分隔。给定一个16进制的码流和要查找的Tag值，要求找到对应Tag的。需要解析的信元的Tag是31，
2025-02-24 18:57:16
715
原创 3、优先级翻转问题
是当高优先级任务因等待低优先级任务占用的资源（如互斥锁）被阻塞，而中优先级任务趁机执行，导致高优先级任务无法及时运行的调度异常。：存在三个任务，优先级从高到低为。：Task_L 和 Task_H 都需要访问某个共享资源（如互斥锁MutexTask_L 获取Mutex，开始操作共享资源。Task_H 就绪，尝试获取Mutex，但发现已被占用，因此被阻塞。此时，Task_M（中等优先级）开始运行，抢占 Task_L。Task_L 因被 Task_M 抢占，无法及时释放Mutex。
2025-02-23 22:30:59
467
原创 【liunx发行版的数量】
给你一个 n * n 的矩阵 isConnected，其中 isConnected[i][j] = 1 表示第 i 个发行版和第 j 个发行版直接关联，而 isConnected[i][j] = 0 表示二者不直接相连。发行版集是一个或多个相关存在关联的操作系统发行版，集合内不包含没有关联的发行版。所以存在两个发行版集，发行版集中发行版的数量分别是3和1，所以输出3。Mint(3)和Ubuntu(2)相关，返回最大的发行版集中发行版的数量。输出最大的发行版集中发行版的数量。第一行输入发行版的总数量N，
2025-02-19 22:32:11
177
原创 [IPV4地址转为整数]
现以字符串形式给出一个虚拟IPv4地址，限制第1小节的范围为1128，即每一节范围分别为(1128)#(0255)#(0255)#(0~255)，要求每个IPv4地址只能对应到唯一的整数上。每个小节代表一个整数，范围从0到255，但题目中特别指出第一小节的范围应为1到128。128#0#255#255，转换为32位整数的结果为2147549183（0x8000FFFF）1#0#0#0，转换为32位整数的结果为16777216（0x01000000）输入一行，虚拟IPv4地址格式字符串。
2025-02-19 21:29:31
368
原创 【AI面板识别】
AI识别到面板上有N（1 ≤ N ≤ 100）个指示灯，灯大小一样，任意两个之间无重叠。描述AI识别的指示灯的大小和位置(左上角x1,y1，右下角x2,y2)，由于AI识别误差，每次别到的指示灯位置可能有差异，以4个。
2025-02-18 22:25:15
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原创 常见的排序算法：插入排序、选择排序、冒泡排序、快速排序
步骤：1.从第一个元素开始，该元素可以认为已经被排序2.取下一个元素tem，从已排序的元素序列从后往前扫描3.如果该元素大于tem，则将该元素移到下一位4.重复步骤3，直到找到已排序元素中小于等于tem的元素5.tem插入到该元素的后面，如果已排序所有元素都大于tem，则将tem插入到下标为0的位置6.重复步骤2~5C语言实现：2、选择排序步骤：在要排序的一组数中，选出最小（或者最大）的一个数与第1个位置的数交换；然后在剩下的数当中再找最小（或者最大）的与第2个位置的数交换，依次类推，直
2025-02-12 16:54:03
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原创 sizeof和strlen的区别
str字符数组使用"hello bit"初始化，最终也会将'\0'放置到数组中，因此数组中总共有10个元素。3.strlen是计算字符串长度的，遇到\0结束，返回不包括\0，即如果没有\0则会计算出随机值；sizeof(str)：获取数组的总大小，10个元素，每个元素占1个字节，因此总共是10个字节。strlen(str): 获取字符串中有效字符的个数，不算'\0'，因此总共9个有效字符。对于sizeof来说，使用时不加（）也是正确的，这样也可以说明sizeof不是函数。
2025-02-10 20:09:34
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原创 C语言中常见关键字（static，extern）
/ 错误：无法访问file1.c中的static全局变量。// 静态全局变量，仅在file1.c中可见。（生命周期），使其从自动存储期（函数调用结束后销毁）变为静态存储期（程序运行期间一直存在）。当你有一个全局变量定义在一个文件中，并希望在另一个文件中访问它时，你可以使用。其他源文件无法访问该变量。：用于限制全局变量的作用域，避免其他文件访问，增强模块化。// 输出: Count: 1。：仅限于定义它的源文件（文件作用域）。：与程序的生命周期相同（静态存储期）。：与程序的生命周期相同（静态存储期）。
2025-02-10 16:15:10
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