- 博客(67)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 单片机ADC常见的几种滤波方法
每次采新值时判断：若本次值与上次值之差A，本次无效，用上次值代替本次。适用有较大滞后时间常数和采样周期短的系统，对滞后时间常数小，采样周期长、变化慢的信号不能迅速反应其所受干扰。对递推平均滤波的改进，不同时刻的数据加以不同权重，通常越新的数据权重越大，这样灵敏度高，但平滑度低。克服波动干扰，对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果，对速度等快速变化的参数不宜。若计数器溢出，则采样值替换当前有效值，计数器清0。克服脉冲干扰，无法抑制周期性干扰，平滑度差。
2024-07-19 16:57:40
223
原创 彻底搞定C指针系列
运行一下代码int main()int i = 39;return 0;运行结果：39618561996运行测试代码：int main()int i =30;int *pi;pi = &i;return 0;运行结果：-316014332-31601433230分析上述代码： int *pi;我们使用“int *pi”声明指针变量—— 其实是在 内存的某处声明一个一定宽度的内存空间，并把它命名为 pi。pi = &i。
2024-07-17 22:32:12
850
原创 结构体和联合体的区别
结构体的定义包含了结构体的名称和结构体成员的列表，每个成员都有一个名称和一个数据类型。联合体的定义使用关键字‘union’，后面紧跟联合体的名称和一对花括号，括号中定义了联合体的成员变量，每个成员变量有自己的名称和数据类型。// 注意：联合体的不同成员共享同一块内存空间，赋值一个成员会影响其他成员的值。
2024-07-17 18:46:37
849
原创 静态函数 （static）
关键字“static”，译成中文就是“静态的”，所以内部函数又称静态函数。使用内部函数的好处是：不同的人编写不同的函数时，不用担心自己定义的函数，是否会与其它文件中的函数同名，因为同名也没有关系。如果在一个源文件中定义的函数，只能被本文件中的函数调用，而不能被同一程序其它文件中的函数调用，这种函数称为内部函数。当一个源程序由多个源文件组成时，C语言根据函数能否被其它源文件中的函数调用，将函数分为内部函数和外部函数。[extern] 函数类型 函数名（参数类型表）[，函数名2（参数类型表2）……
2024-07-16 22:47:21
261
原创 BAV99W 器件的作用
www.alldatasheet.com一看，原来世界这么精彩，能承受75V电压以及100V冲击，此类封装mini，共有如下4中不同的类型，1位以及2位的所有组合，包括BAL99，BAW56，BAV80，BAV99，还是我们孰知的SOT23-3封装，基本满足了我们所有的设计，那么神奇。同样，当电压低于0V，另一个二级管导通，还是保护电路。最后比较崩溃，在搞一个LCD的电源驱动IC，传说中的MP1530。保护作用：这样信号端的电压如果大于电源，能够泄放到电源，如果小于地为负，泄放到地，使两端电压稳定。
2024-07-16 18:30:00
709
原创 寄存器位操作方法
或者 a &= (~(0x1ff<<15) | ~(0x07<<3));或者 a |= ((0x1ff<<15) | (0x07<<3));//这个宏分为2部分：(x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1)a |= (937<<7);a = a | (0b11111<<3) 或者 a |= (0x1f<<3);
2024-07-15 20:55:42
363
原创 功率继电器【HF46F】
当电源开关打开时，电源电压（PWR_5V）将通过电源开关连接到三极管Q1的基极，使三极管Q1导通。此时，三极管Q1的集电极电压降低，使得2N7002的栅极电压升高，从而使2N7002导通，继电器线圈得到供电，继电器K1吸合。当电源开关关闭时，电源电压（PWR_5V）不再通过电源开关连接到三极管Q1的基极，三极管Q1截止。此时，三极管Q1的集电极电压升高，使得2N7002的栅极电压降低，从而使2N7002截止，继电器线圈失去供电，继电器K1释放。原理图如下，原理图中使用的继电器为HF46F5H，
2024-07-15 19:03:28
233
原创 NMOS和NPN型三极管是不是同一个东西？
NPN型三极管是一种双极结型晶体管，它使用电流控制电流流动的方式工作。它的结构主要包括三个区域：发射极（Emitter）、基极（Base）和集电极（Collector）。其中，发射极和集电极之间形成通道，而基极则用来控制发射极和集电极之间的通道是否导通。N沟道MOSFET是一种场效应晶体管，它利用电压控制电流流动的方式工作。它的结构主要包括三个区域：源极（Source）、漏极（Drain）和栅极（Gate）。其中，源极和漏极之间形成通道，而栅极则用来控制源极和漏极之间的通道是否导通。
2024-07-15 18:34:52
383
原创 SN75176的引脚功能
芯片的主要作用：将串口信号转换成485信号，用于数据传输，撰写代码过程中，需要将2脚 /RE：接收器使能端，3脚 DE：驱动器使能端必须全部使能，相当于这两个引脚接到主控芯片的某个引脚上，这个引脚置1，才能够进行正常的通信。6、7脚 A、B：输入输出总线接口；A为非反相端、B为反相端。2脚 /RE：接收器使能端。3脚 DE：驱动器使能端。1脚 R：接收器输入端。4脚 D：驱动器输出端。8脚 VCC：5V电源。
2024-07-14 21:08:43
112
原创 嵌入式必读的10本书
在C语言领域，它的地位不言而喻，销量已达数百万册，可谓是经典中的经典。但是，如果你的项目越来越庞大，任务多了，要协同工作的事情也变得复杂了，这时候就像你写一封长篇小说，手写字已经hold不住了。读完C primer plus，你已经对C语言比较了解了，可以考虑进一步精进，C语言三剑客是广大C语言学习者必读经典，分别是《C和指针》、《C专家编程》、《C缺陷与陷阱》总的来说，这本书比较适合初学者，因为它的语言幽默风趣，常常用生动的例子来解释概念，相较于其他类似的书籍更具趣味性。
2024-07-11 18:20:05
228
原创 CAN通信波形【示波器抓取】
由此可以判断电路板上的CAN通信模块出现故障，需要重点检查CAN芯片是否烧掉，在电路板上电的情况下，发现电路板的CAN芯片发热，在更换CAN芯片的情况下，CAN通信恢复正常。在测试bms系统过程中，在上位机发现无法读取CAN通信，尝试使用示波器抓取CAN通信波形，，去确定CAN通信是否正常。1、将示波器的两个接口（接地和探头）分别接在can总线的两条线（CAN_H和CAN_L）上，上图为正常CAN通信的截图，如果CAN通信异常的情况下，就不会显示波形。做一想要从车上测出can总线上的数据还不太容易。
2024-07-02 21:50:34
301
原创 UART和USART的区别
此外，两端的地线需要连接在一起，以确保信号的参考电位相同。USART支持同步模式，因此USART 需要同步始终信号USART_CK，一般在单片机里面同步信号很少使用，所以USART和UART使用方式是一样的，都使用异步模式。在单片机或者嵌入式系统中，UART通常通过芯片上的引脚来连接，例如MCU的TX引脚连接到外部设备的RX引脚，MCU的RX引脚连接到外部设备的TX引脚。关闭和清理：在程序结束或者不再需要使用UART时，需要关闭UART模块，并进行相应的资源清理工作，以释放相关的资源和关闭相应的中断。
2024-06-27 21:00:19
775
原创 派能协议，逆变器测试问题记录
根据派能协议分析，标红的为最大充电电流，对应为03B6，转为十进制为950（精度为0.1A），对应95A，逆变器显示475A，变大了5倍。根据派能协议分析，标红的为最大充电电流，对应为04B0，转为十进制为1200（精度为0.1A），对应120A，逆变器显示120A。根据派能协议，报文标黄的对应充放电状态，30 30对应的数据为0 0，说明充放电状态全部置0，导致逆变器无法逆变。问题二：逆变器显示最大电流为上传报文的5倍，实际报文上传最大电流为95A，逆变器显示电流值为475A；
2024-06-13 20:00:00
714
2
原创 出现multiple definition of `TlM 20ms Flagmultiple definition of ‘TlM 500ms Flag多重定义，解决方法
主要目的：通过定时器100ms，实现LED灯翻转。主要涉及三个文件main.c，pit_lld_cfg.h，pit_lld_cfg.c。解决方法：不要在头文件中定义变量，去.c中定义，然后其他要用的文件把变量extern 进来。再将变量extern，就不会报错了。将这个工程运行，出现错误，多重定义。操作：将变量放在.c定义后，会报错。如下图所示，main.c。
2024-06-13 19:45:00
272
原创 工作总结1
通过不断学习和实践，我提高了焊接能力以及问题处理的能力，能够在产品出现问题时，学会考虑处理问题，例如在bms测试过程中，其中一块主控板的调试CAN出现连接不了上位机的问题，是CAN收发器烧掉造成的。在逆变器与bms通讯出现问题时，通过抓取逆变器与bms之间的报文，由于两者采用的派能协议，独立分析派能协议，其中一台bms测试过程中出现电流放大5倍的问题，例如发送的报文电流数据为95A,逆变器显示的电流值为475A,是由于重复发送报文导致;在未来的工作中，我将继续反思自己的不足，努力提升自己的处理问题的能力。
2024-06-12 23:00:00
539
原创 单片机常用C语言知识点
在右移运算中，数的二进制表示中的所有位向右移动指定的位数。具体来说，在使用 extern 关键字声明一个变量时，表示该变量并非在当前文件中定义，而是在其他文件中定义，当前文件中只是引用该变量。在左移运算中，数的二进制表示中的所有位向左移动指定的位数，并在右侧用零填充。将现有数据类型定义新的名称或别名的关键字，通过 typedef 关键字，我们可以为已有类型创建一个新的名称，使得代码更易读和易维护。或操作（|）：将两个二进制数的对应位进行逻辑或操作，结果为1的位置置1，为0的位置留下。
2024-06-12 20:00:00
838
原创 conflicting types for 错误问题
函数：serialmsg_t sd_lld_write(SerialDriver *sdp, vuint8_t *buffer,vuint16_t len)在编译过程中，发现报错，可以发现serial.c和serial.h编写的函数存在不一致的问题，只需要修改成一致就不会报错了。怎样编译都会出现一个conflicting types for ’xxx‘的错误。头文件中声明 void Hanlder(const char * buf);出现这个错误的原因： 头文件声明和定义参数稍有不同。
2024-06-05 19:14:07
220
原创 低边驱动与高边驱动
低边驱动(LSD): 在电路的接地端加了一个可控开关，低边驱动就是通过闭合地线来控制这个开关的开关。容易实现（电路也比较简单，一般由MOS管加几个电阻、电容）、适用电路简化和成本控制的情况。高边驱动（HSD）：在电路的电源端加了一个可控开关。高边驱动就是控制这个开关的开关。高边驱动器的设计比同等的低边复杂一些，一个原因是它通常使用（NMOSFET）作为功率元件。低边驱动通常用于与动力总成相关的负载，例如电机，加热器等；高边驱动经常用于燃油泵和车身相关功能，如座椅、照明、雨刷和风扇等。
2024-05-31 21:30:00
512
原创 光耦的工作原理
光耦主要由发光二极管和光敏三极管组成，电信号进来之后，点亮发光二极管，转为光信号，光信号照在光敏三极管中，三极管又会导通，又把光信号转为电信号。电信号→光信号→电信号。主要有两方面的作用：1.隔离左侧电信号的干扰信号（仅限小的干扰信号，大的干扰信号仍然会通过）2.隔离右侧电信号的干扰信号（左侧为控制端，右侧为负载端，负载的干扰不会影响控制端，起到隔离作用）。
2024-05-29 21:30:00
746
原创 菊花链通信技术整理
首先简单的说一下菊花链以及菊花链的应用，在目前国内的BMS开发中，我们应用最广泛的目前还还是分布式，只是越来越集中而已，真正完全集中式的BMS其实比较少。BMS一般分为主板和从板（有些将电流采样、绝缘检测等功能单独拿出来做一个电流模块或者绝缘检测模块），在菊花链出来之前，主从板上都有MCU，从板采集单体电池电压和温度，通过CAN总线传给主板。而在目前成本日益严峻的今天，怎么实现降本就是各个主机厂以及芯片厂所重点关注的内容，所以菊花链出现了。在电子领域，菊花链是一种配线方案。
2024-05-28 17:01:04
2439
原创 电流采样（分流器与霍尔传感器）
霍尔效应霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。简单原理如图1所示，半导体薄片两端通以控制电流I，垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，d为半导体材料的厚度，k为霍尔常数，它与半导体材质有关，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压，它们之间的关系为。霍尔元件。
2024-05-27 19:11:48
2330
原创 linux常用命令
首先看一下根目录/的文件，每个文件夹的作用。存储一些二进制可执行命令文件，/usr/bin也存放了一些基于用户的命令文件。存储了很多系统命令，/usr/sbin也存储了许多系统命令。超级用户root的根目录文件。普通用户默认目录，在该目录下，每个用户都有一个以本用户名命名的文件夹。存放Ubuntu系统内核和系统启动文件。/mnt通常包括系统引导后被挂载的文件系统的挂载点。存放设备文件，我们后面学习Linux驱动主要是跟这个文件夹打交道的。
2024-04-20 23:49:53
959
1
原创 MODBUS-RTU协议
一个Modbus通信总是由主机启动，没有收到从主节点请求从节点不会发送数据，从节点不会互相通信。BMS做从机，地址默认为1，支持0x03读、0x04读、0x06和0x10写功能码。BMS做从机默认地址为1，默认波特率19200、数据位8位、无奇偶校验、停止位1。系统最高单体电压簇内序号。0：待机1：充电3放电。1：复归，0：不动作。1：关断，0：未关断。1：互锁，0：未动作。1：消音，0：未动作。1：复位，0：未动作。1：急停，0：未动作。系统最高单体电压簇号。1：禁止，0：不禁止。1：使能，0：不使能。
2024-02-25 22:18:16
1057
原创 git使用方法（简易版）
Git 使用 git init 命令来初始化一个 Git 仓库，Git 的很多命令都需要在 Git 的仓库中运行，所以 git init。git add *.txt ----------------添加某种类型的文件到暂存盘。git add my.txt------------添加某个文件到暂存盘。git add ---------------------添加到暂存盘。git checkout xxx--------从暂存盘取回到工作区。git add . --------添加任意类型的文件到暂存盘。
2024-01-31 19:25:43
622
原创 SOC下一步测试内容与预期目标
在完成新SOC算法的程序下载后，需要对电池包的实际使用场景进行模拟，多数情况下，电池包充满之后，会静置一段时间，然后进行放电，放电过程中，放电电流会发生变化，当SOC降至30%左右，停止放电。电池包的容量也受到充电和放电倍率的影响，考虑在不同充电、放电倍率的SOC的数值变化情况，观察充电、放电倍率在0.1C、0.2C、0.3C、0.4C不同情况下的SOC情况，对比在不同充电倍率或者放电倍率下的SOC数值。3、电池包在放电状态下，SOC低于40%，修改放电电流的数值，SOC迅速降至0%；
2024-01-31 15:59:50
1145
原创 增加CO气体报警、氢气报警以及烟雾报警
标题：增加CO气体报警、氢气报警以及烟雾报警。内容：通过ADC采集通道，实现传感器电压的采集，通过对电压进行判断是否报警，（理论上应该可以计算出气体浓度，通过气体浓度来判断是否报警）。
2024-01-21 14:19:06
469
原创 温度采样【通道选通】S9KEAZ128的PTA2和PTA3引脚无法拉高
1、问题记录：由18串温度采样修改成32串温度采样，增加一路adc采样，通过cd4051控制通道选通，代码中增加了相应的代码，发现增加的最后8路温度不能够控制，以24串为例，给温度传感器增加温度，相应的采集的温度信息并没有发生变化。最后通过对比24串温度对应的通道选通的引脚的高低电平是否正常，发现引脚的高低电平与实际代码中设置的不一样，通过下述代码，对引脚进行强制拉高，发现PTD2能拉高，PTA2和PTA3无法拉高；通过查看网上资料，问题得以解决。主要是由开漏引脚造成的。
2024-01-20 19:45:03
462
原创 soc算法【周末总结】
在放电过程中，在开始阶段电压一直缓慢降至3.0V左右（中途两个迅速升高过程原因1.错误设置成充电模式，2.系统断电修改SOC数值），当放电过程中，电池包电压降至3.0V以下，电压迅速下降，下降至2.6V左右，科威尔设备停止放电。在静置状态下，电压一直停留在3.276V，在开始放电过程中，电压缓慢降至3V，在电压下降至3V以下，电压迅速下降至2.6V，科威尔设备停止放电，电压又迅速回升至2.9V附近。手动修改SOC数值，SOC从38%修改成70%，电压下降至2.6V，SOC停留在48%，不再下降。
2024-01-13 22:48:15
1146
原创 CAN通信（报文测试）
问题：对安全模块的程序进行修改，将18串采样温度改成32串采样温度，相应can通信的帧数存在一定的变化，利用广成科技CANtest上位机软件或者内部上位机观察报文发送和接收情况。
2024-01-07 15:04:40
706
原创 增加SOC优化函数过程中，出现程序跑飞现象
接下来就针对这个函数进行调试。在IAR调试过程中，发现跑到某个位置，数组变量不能赋值，只要给数组变量赋值，程序就跑飞，数组P_x[9]和P_x_half[9]不能赋值。分析原因：在SOC优化函数中，定义了大量float型的数组，同时这些数组又进行了大量的递归调用，就造成了栈溢出的问题。2.SOC需要手动校准问题，在出厂的时候，会对soc进行手动校准一次，用户在使用产品之后，就无法在对SOC进行校准。在源代码基础上，增加SOC优化函数，之前采用的安时积分进行SOC数值的计算，基于两个方面提出SOC优化函数。
2024-01-07 14:09:05
440
原创 C/C++使用过程中的溢出问题
内容：在C/C++程序里有一类非常典型的问题，那就是：溢出问题。现在分别来分析一下常见的数组溢出，整数溢出，缓冲区溢出，栈溢出和指针溢出等。
2024-01-07 12:53:27
1153
原创 bash-4.3$ 虚拟机终端窗口
首先需要解释一下的是之所以会出现[root@localhost ~]#的提示字符，是因为系统默认设置的变量中包含了命令提示字符即PS1的设置，而在login shell后会加载宿主目录下的.bashrc文件去读取变量设置。一般来说则有可能会出现误删的情况（新手可能会在root界面放置很多文件，而在删除时则很有可能将其宿主目录的文件全部删除，导致命令提示字符出现bash-4.3$）bash-4.2# cp /etc/skel/.bashrc /root //拷贝文件至宿主目录下。
2023-12-25 19:48:55
521
原创 J1939协议解读
参数组是应用层中定义的与某个ECU相关的具有相同控制功能的若干个参数的组合，而PGN是用于唯一标识参数组的号码，在应用层中定义。需要注意的是，第一个枚举元素的默认值为0，后面的枚举元素的值在上一枚举元素的值上加1。因此，Mon=0，Tue=1，Wed=2，Thu=3，Fri=4，Sat=5，Sun=6.//PS:特定协议数据单元字段，当PF的值为0-239时PS表示目标地址（PDU1格式），此时，Mon=0，Tue=1，Wed=3，Thu=4，Fri=5，Sat=6，Sun=7.uint8 prior;
2023-12-12 20:49:18
454
3
原创 大型箱式电源三级架构
主要负责各个簇控之间的调度，人机界面的交互，与EMS、PCS之间的交互，PCS与域控之间通过CAN总线进行交互，EMS与域控、PCS之间也进行交互，域控可以控制主断路器；主要负责继电器的通断，高压采样，绝缘监测，电流采样以及与上级的域控的交互；主要负责电池箱电压采样、温度采样，将这些信息通过can通讯传递给簇控；大型箱式电源三级架构主要包括三个部分，从控，簇控和域控。
2023-12-11 23:28:57
54
原创 CAN通信标准帧和扩展帧
第6位（RTR）表示帧的类型，RTR=0表示为数据帧，RTR=1表示为远程帧；三、控制帧中的DLC(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧IDE、R0，扩展帧R1、R0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；四、 总结： 其它的都一模一样，所以，其实CAN标准帧和扩展帧只是在帧ID的长度上不一样，以能扩展更多的CAN节点，更好地支持上层协议而已。注意：这里的帧ID 并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级（帧ID值越小，优先级越高，最小是0x00000000）。
2023-12-05 11:10:59
365
原创 大端模式与小端模式的区别
区别：大端模式中字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中；而与大端存储模式相反，在小端存储模式中，低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。我们常用的X86结构是小端模式，而KEIL C51则为大端模式。与大端存储模式相反，在小端存储模式中，低地址中存放的是字数据的低字节，高地址存放的是字数据的高字节。Note:采用大端方式进行数据存放符合人类的正常思维，而采用小端方式进行数据存放利于计算机处理。字数据的高字节存储在低地址中，而字数据的低字节则存放在高地址中。
2023-12-04 14:11:57
85
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人