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RSS订阅原创 博客摘录「 numpy读取txt中的字符串」2023年11月13日
import numpy as npa = np.loadtxt('sample_data/img/img_list.txt',dtype=np.str_,encoding='utf-8')print(a)
2023-11-13 21:01:10
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原创 Makefile常用笔记
Makefile备忘笔记注释方法 ： #是单行注释（shell、perl 脚本也是使用 # 字符作为注释符）关键概念：$@，$^，$<代表的意义分别是：$@：目标文件，$^：生成目标文件的所有的依赖文件，$<：第一个依赖文件VPATH的作用：在一些大的工程中，有大量的源文件，我们通常的做法是把这许多的源文件分类，并存放在不同的目录中。所以，当 make 需要去找寻文 件的依赖关系时，你可以在文件前加上路径，但最好的方法是把一个路径告诉 make，让 make 在自动去找。用法如下直接添加
2020-09-03 16:43:23
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原创 Linux 中两种脚本免密码输入的方法
第一种方法：使用管道（上一个命令的 stdout 接到下一个命令的 stdin）:在脚本首行添加#!/bin/bashecho password | sudo -S apt-get update第二种方法使用文本块输入重定向:#!/bin/bashsudo -S apt-get update << EOF你的密码EOF说明：在shell脚本中，通常将EOF与 << 结合使用，表示后续的输入作为子命令或子Shell的输入，直到遇到EOF为止，再返回到主Shell,即
2020-07-30 19:44:38
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原创 编译ros_astra_camera 出现找不到libucv问题，已经解决
编译ros_astra_camera 包的时候会出现一大段报错问题，这样的一堆… [ 98%] Built target astra_camera_node/usr/bin/ld: CMakeFiles/camera_node.dir/src/libuvc_camera/camera_driver.cpp.o: in function `libuvc_camera::CameraDriver::~CameraDriver()':camera_driver.cpp:(.text+0xcb4): unde
2020-06-09 11:38:51
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VL53L0X_rp.zip
2020-07-23
空空如也
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