小白来花显示不向学生提供服务器,学习小组Day2笔记-小白之初遇linux

这篇博客介绍了作者在生信星球学习小组中初次接触Linux的经历,包括Linux的基本概念、用途,以及如何召唤和登录Linux服务器。作者详细记录了学习过程,如创建目录、文件操作、删除文件等,并分享了遇到的问题和解决方案,如使用vi编辑器、cat命令等。此外,还提到了自动补全命令和一些常用命令的使用技巧,如ls、pwd、mkdir等。

哇咔咔,加入生信星球学习小组第二天,不得不说这知识真的很新,之前真从来没见过。只不过也很感谢在豆豆和花花的带领中,今天练习练得十分过瘾(可能是没有很多报错吧,一旦报错体验感就emmm...)只不过我也会努力好好去分析,去解决哒!

首先,先献上今天学习linux的思维导图吧,用于理清思路嘻嘻。

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Linux学习笔记

认识linux

1.什么是linux,什么是服务器?

linux是一个操作系统(OS),与Windows和Mac并列,以开源、免费、稳定、安全的特点,深受大神们喜爱。Linux不仅系统性能稳定,而且是开源软件。其核心防火墙组件性能高效、配置简单,保证了系统的安全。在很多企业网络中,为了追求速度和安全,Linux不仅仅是被网络运维人员当作服务器使用,Linux既可以当作服务器,又可以当作网络防火墙是Linux的 一大亮点。

2.为什么学生信要用linux?

这是因为生物软件基于linux,系统开源、免费,不需要图形界面,有效节约资源。命令行模式可以批量、高效地处理文件,满足数据分析的要求。当你需要跑几十、几百G数据的时候,用windows一打开电脑立刻就挂了。

3.怎样召唤linux?

此处参考来自小洁忘了如何分身(即我们滴plmm花花老师啦)的简书生信小白第一天--0成本召唤linux初学者很是需要哦,只是账号之类需要自己注册才能登录服务器哦。

4.怎样登录服务器?

可以使用xshell(Windows)或者是terminal(Mac)

Mac是不需要安装任何东西,自带terminal的,因此是可以直接使用的哦

linux最基本的操作实操记录

首先要安装好服务器,以及注册登录什么的,仔细研究一下就可以很快上手了,大家可以根据花花老师的简书进行操作哦,详细的就不赘述啦!

很重要的一点,linux的代码输入基本语法之后一定要空格!空格!空格!(重要事情说三遍)

pwd:用于显示当前路径

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可以看到当前路径为/home/bio01

mkdir:用于创建新的目录

ls:用于显示当前路径下的目录和文件

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用mkdir创建了huahuazuishuai(花花最帅)目录,通过ls可以看到在当前路径下的所有目录

cd:用于接一个目录名,从而进入该目录

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通过cd +目录名进入之前创建好的目录,touch属于创建一个命名的文档但无法编辑,vi可以直接新建并进入文档进行编辑

cd ~可以返回刚才即前一个目录;cd不加任何目录可以返回主目录

rm:用于删除操作对象(普通文件、空目录及有内容目录)

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删除doodle.txt

在我实操过程中由于前面返回了主目录,因此第一次删除找不到所在文件,进入存在文件的目录再进行删除就成功了。因此删除时候一定在特定的路径才行(就好比如咱们直接通过电脑删除一样而已)。

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删除整个huahua目录

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删除rm_test(已经是空目录了)

三种对象的使用方法:rm +普通文件,rmdir +空目录,rm -r +有内容目录(rm -r 内容目录都要空格才行!)

vi:用于新建脚本或文本文档

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退出方法:先Esc键退出编辑模式,再直接输入:x进行保存并退出

cat:用于查看并直接将文本的内容输出到屏幕(有点类似于print)

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退出cat的方法:输入q进行退出

head默认输出前10行,tail默认输出最后10行,~n可以自定义输出多少行(与head或tail之间一定要空格)

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不小心把-输入为~的结果

一时不小心输错了代码把-输入为~,整个文本连同整个标题都出来了,好神奇呀!

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修改之后就如预想中的一样啦!

cp:copy的意思,用于复制文件

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cp file1 file2 复制file1命名为file2的意思

mv:将文件移入文件夹,或者重命名

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mv new_file.txt home.txt相当于重命名,把new_file.txt重命名为home.txt

mv home.txt ~即把home.txt文件移到主目录,~代表主目录的意思,因此通过cd回到主目录就可以查看了嘛

自动补全命令:用于快速输入目录及文件(懒人必备)

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Tab键有自动补全功能,避免输入很长的文件名称,输入首字母再按Tab键就可以啦。

那如果该目录下首字母有很多相同的应该怎么办呢?

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首字母有相同时,需要按两次Tab键,然后进行复制黏贴就可以啦!

一些小问题解决办法

1.ls输出的是横向的列表,怎样输出长格式列表?

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2.如何查看长格式列表中文件的大小?

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3.如何查看Linux系统版本、内存与硬盘空间?

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系统版本

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硬盘空间

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内存

Swap为虚拟内存,当物理内存不够时,系统就会使用到swap,但swap速度比真实内存的速度要慢的多,当你电脑用到swap的时候,说明你内存不够了,需要加内存

4.怎样建立类似/tmp/tmp1/tmp1.1 这样的层级目录?

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5.怎样删除这些层级目录?

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以上就是今天学习的内容啦,很高兴今天接触了一个全新的领域,继续好好努力吧!很感谢豆豆和花花带我入门linux,谢谢你们!!笔芯!

基于TROPOMI高光谱遥感仪器获取的大气成分观测资料,本研究聚焦于大气污染物一氧化氮(NO₂)的空间分布与浓度定量反演问题。NO₂作为影响空气质量的关键指标,其精确监测对环境保护与大气科学研究具有显著价值。当前,利用卫星遥感数据结合先进算法实现NO₂浓度的高精度反演已成为该领域的重要研究方向。 本研究构建了一套以深度学习为核心的技术框架,整合了来自TROPOMI仪器的光谱辐射信息、观测几何参数以及辅助气象数据,形成多维度特征数据集。该数据集充分融合了同来源的观测信息,为深入解析大气中NO₂的时空变化规律提供了数据基础,有助于提升反演模型的准确性与环境预测的可靠性。 在模型架构方面,项目设计了一种多分支神经网络,用于分别处理光谱特征与气象特征等多模态数据。各分支通过独立学习提取代表性特征,并在深层网络中进行特征融合,从而综合利用同数据的互补信息,显著提高了NO₂浓度反演的整体精度。这种多源信息融合策略有效增强了模型对复杂大气环境的表征能力。 研究过程涵盖了系统的数据处理流程。前期预处理包括辐射定标、噪声抑制及数据标准化等步骤,以保障输入特征的质量与一致性;后期处理则涉及模型输出的物理量转换与结果验证,确保反演结果符合实际大气浓度范围,提升数据的实用价值。 此外,本研究进一步对同功能区域(如城市建成区、工业带、郊区及自然背景区)的NO₂浓度分布进行了对比分析,揭示了人类活动与污染物空间格局的关联性。相关结论可为区域环境规划、污染管控政策的制定提供科学依据,助力大气环境治理与公共健康保护。 综上所述,本研究通过融合TROPOMI高光谱数据与多模态特征深度学习技术,发展了一套高效、准确的大气NO₂浓度遥感反演方法,仅提升了卫星大气监测的技术水平,也为环境管理与决策支持提供了重要的技术工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
在机器人技术领域,机器人操作系统(ROS)的演进为各类应用提供了关键支撑。计算机视觉与增强现实的结合,进一步拓展了机器人的感知与交互能力。OpenCV作为广泛使用的视觉处理库,集成了多种图像分析与模式识别算法。其中,Aruco标记系统作为一种基于二维码的视觉标识,因其识别稳定、计算高效的特点,被广泛应用于空间定位、姿态估计及增强现实场景的虚实融合。 Aruco标记通过预定义的编码图案,可在复杂环境中实现快速检测与高精度位姿解算。这一特性使其在自主导航、三维重建、目标跟踪等任务中具有重要价值。例如,在移动机器人定位中,可通过布设标记点辅助实现厘米级的位置修正;在增强现实应用中,则能依据标记的空间姿态准确叠加虚拟信息。 针对ROS2框架,现已开发出集成OpenCV的Aruco标记检测与位姿估计工具包。该工具能够实时处理图像流,识别标记的独特编码,并解算其相对于相机坐标系的三维位置与旋转姿态。结果可通过ROS2的话题或服务接口发布,为其他功能模块提供实时视觉反馈。工具包兼容多种标准标记字典,用户可根据实际场景的复杂度与识别范围需求,灵活选择同尺寸与编码数量的标记集合。 将Aruco检测模块嵌入ROS2系统,可充分利用其分布式通信机制与模块化架构。开发者能够便捷地将视觉定位数据与运动规划、控制决策等模块相融合,进而构建更为综合的机器人应用系统。例如,结合点云处理技术可实现动态环境的三维建模,或与机械臂控制器联动完成基于视觉引导的精准抓取操作。 该开源工具的推出,降低了在ROS2中部署视觉定位功能的技术门槛。通过提供稳定、可配置的标记识别与姿态解算方案,它仅促进了机器人视觉应用的快速原型开发,也为后续在工业自动化、服务机器人、混合现实等领域的深入应用奠定了技术基础。随着感知算法与硬件性能的持续提升,此类融合视觉、增强现实与机器人中间件的工具包,将在智能化系统的构建中发挥日益重要的作用。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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