linux 线程_Linux系统编程：线程（一）

最新推荐文章于 2022-05-25 08:50:07 发布

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文章标签： linux 线程 linux 错误码 linux延时函数 linux线程 linux错误码 win32线程已退出返回值为0

之前谈到了进程，避免不了的就要说线程，因为进程和线程应该说是不可分割的，今天主要就从线程的概念出发，到线程的控制源语以及线程的属性等几个方面进行分析。

1 线程概念

1.1 什么是线程

LWP：light weightprocess 轻量级的进程，本质仍是进程(在Linux环境下)

进程：独立地址空间，拥有PCB

线程：也有PCB，但没有独立的地址空间(共享)

区别：在于是否共享地址空间。独居(进程)；合租(线程)。

Linux下：

线程：最小的执行单位

进程：最小分配资源单位，可看成是只有一个线程的进程。

1.2 Linux内核线程实现原理

类Unix系统中，早期是没有“线程”概念的，80年代才引入，借助进程机制实现出了线程的概念。因此在这类系统中，进程和线程关系密切。

1. 轻量级进程(light-weightprocess)，也有PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是clone

2. 从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的PCB，但是PCB中指向内存资源的三级页表是相同的

3. 进程可以蜕变成线程

4. 线程可看做寄存器和栈的集合

5. 在linux下，线程最是小的执行单位；进程是最小的分配资源单位

察看LWP号：ps –Lf pid 查看指定线程的lwp号。

三级映射：进程PCB --> 页目录(可看成数组，首地址位于PCB中) --> 页表 --> 物理页面 --> 内存单元

对于进程来说，相同的地址(同一个虚拟地址)在不同的进程中，反复使用而不冲突。原因是他们虽虚拟址一样，但，页目录、页表、物理页面各不相同。相同的虚拟址，映射到不同的物理页面内存单元，最终访问不同的物理页面。

但！线程不同！两个线程具有各自独立的PCB，但共享同一个页目录，也就共享同一个页表和物理页面。所以两个PCB共享一个地址空间。

实际上，无论是创建进程的fork，还是创建线程的pthread_create，底层实现都是调用同一个内核函数clone。

如果复制对方的地址空间，那么就产出一个“进程”；如果共享对方的地址空间，就产生一个“线程”。

因此：Linux内核是不区分进程和线程的。只在用户层面上进行区分。所以，线程所有操作函数 pthread_* 是库函数，而非系统调用。

1.3 线程共享资源

1.文件描述符表

2.每种信号的处理方式

3.当前工作目录

4.用户ID和组ID

5.内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/共享库)

1.4 线程非共享资源

1.线程id

2.处理器现场和栈指针(内核栈)

3.独立的栈空间(用户空间栈)

4.errno变量

5.信号屏蔽字

6.调度优先级

1.5 线程优、缺点

优点：

1. 提高程序并发性 2. 开销小 3. 数据通信、共享数据方便

缺点：

1. 库函数，不稳定 2. 调试、编写困难、gdb不支持 3. 对信号支持不好

优点相对突出，缺点均不是硬伤。Linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。

2 线程控制原语

pthread_self函数

获取线程ID。其作用对应进程中 getpid() 函数。

pthread_t pthread_self(void); 返回值：成功：0；失败：无！

线程ID：pthread_t类型，本质：在Linux下为无符号整数(%lu)，其他系统中可能是结构体实现

线程ID是进程内部，识别标志。(两个进程间，线程ID允许相同)

注意：不应使用全局变量 pthread_t tid，在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。

pthread_create函数

创建一个新线程。其作用，对应进程中fork()函数。

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t*attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

返回值：成功：0；失败：错误号 -----Linux环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号。

参数：

pthread_t：当前Linux中可理解为：typedef unsigned longint pthread_t;

参数1：传出参数，保存系统为我们分配好的线程ID

参数2：通常传NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。

参数3：函数指针，指向线程主函数(线程体)，该函数运行结束，则线程结束。

参数4：线程主函数执行期间所使用的参数。

在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后，当前线程从pthread_create()返回继续往下执行，而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create的函数指针start_routine决定。start_routine函数接收一个参数，是通过pthread_create的arg参数传递给它的，该参数的类型为void *，这个指针按什么类型解释由调用者自己定义。start_routine的返回值类型也是void *，这个指针的含义同样由调用者自己定义。start_routine返回时，这个线程就退出了，其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态，稍后详细介绍pthread_join。

pthread_create成功返回后，新创建的线程的id被填写到thread参数所指向的内存单元。我们知道进程id的类型是pid_t，每个进程的id在整个系统中是唯一的，调用getpid(2)可以获得当前进程的id，是一个正整数值。线程id的类型是thread_t，它只在当前进程中保证是唯一的，在不同的系统中thread_t这个类型有不同的实现，它可能是一个整数值，也可能是一个结构体，也可能是一个地址，所以不能简单地当成整数用printf打印，调用pthread_self(3)可以获得当前线程的id。

attr参数表示线程属性，本节不深入讨论线程属性，所有代码例子都传NULL给attr参数，表示线程属性取缺省值，感兴趣的读者可以参考APUE。

创建一个新线程，打印线程ID。注意：链接线程库 -lpthread

#include
#include
#include
void *tfn(void *arg)
{
   printf("I'm thread, Thread_ID = %lu\n", pthread_self());
   return NULL;
}
int main(void)
{
   pthread_t tid;
   pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
   sleep(1);
   printf("I am main, my pid = %d\n", getpid());
   return 0;
}

由于pthread_create的错误码不保存在errno中，因此不能直接用perror(3)打印错误信息，可以先用strerror(3)把错误码转换成错误信息再打印。如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止，由于从main函数return也相当于调用exit，为了防止新创建的线程还没有得到执行就终止，我们在main函数return之前延时1秒，这只是一种权宜之计，即使主线程等待1秒，内核也不一定会调度新创建的线程执行，下一节我们会看到更好的办法。

循环创建多个线程，每个线程打印自己是第几个被创建的线程。(类似于进程循环创建子进程)

#include
#include
#include
#include
void *tfn(void *arg)
{
   int i;
   i = (int)arg;
   sleep(i);   //通过i来区别每个线程
   printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());
   return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
   int n = 5, i;
   pthread_t tid;
   if (argc == 2)
       n = atoi(argv[1]);
   for (i = 0; i < n; i++) {
       pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
       //将i转换为指针，在tfn中再强转回整形。
   }
   sleep(n);
   printf("I am main, and I am not a process, I'm a thread!\n"
           "main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());
   return 0;
}

线程与共享

线程间共享全局变量！

【牢记】：线程默认共享数据段、代码段等地址空间，常用的是全局变量。而进程不共享全局变量，只能借助mmap。

设计程序，验证线程之间共享全局数据。

#include
#include
#include
#include
int var = 100;
void *tfn(void *arg)
{
   var = 200;
   printf("thread\n");
   return NULL;
}
int main(void)
{
   printf("At first var = %d\n", var);
   pthread_t tid;
   pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
   sleep(1);
   printf("after pthread_create, var = %d\n", var);
   return 0;
}

pthread_exit函数

将单个线程退出

void pthread_exit(void *retval); 参数：retval表示线程退出状态，通常传NULL

思考：使用exit将指定线程退出，可以吗？

#include
#include
#include
#include
void *tfn(void *arg)
{
   int i;
   i = (int)arg; //强转。
   if (i == 2)
       pthread_exit(NULL);
   sleep(i);   //通过i来区别每个线程
   printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());
   return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
   int n = 5, i;
   pthread_t tid;
   if (argc == 2)
       n = atoi(argv[1]);
   for (i = 0; i < n; i++) {
       pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
       //将i转换为指针，在tfn中再强转回整形。
   }
   sleep(n);
   printf("I am main, I'm a thread!\n"
           "main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());
   return 0;
}

结论：线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。

在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthread_create在循环中，几乎瞬间创建5个线程，但只有第1个线程有机会输出(或者第2个也有，也可能没有，取决于内核调度)如果第3个线程执行了exit，将整个进程退出了，所以全部线程退出了。

所以，多线程环境中，应尽量少用，或者不使用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出。任何线程里exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能return或exit。

另注意，pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。

编写多线程程序，总结exit、return、pthread_exit各自退出效果。

return：返回到调用者那里去。

pthread_exit()：将调用该函数的线程

exit: 将进程退出。

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
void err_int(int ret, const char *err)
{
    if (ret == -1) {
        perror(err);
        exit(1);
    }
    return ;
}
void err_str(char *ret, const char *err)
{
    if (ret == MAP_FAILED) {
        perror(err);
        exit(1);
    }
}
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd_src, fd_dst, ret, len, i, n;
    char *mp_src, *mp_dst, *tmp_srcp, *tmp_dstp;
    pid_t pid;
    struct stat sbuf;
    if (argc < 3 || argc > 4) {
        printf("Enter like this please: ./a.out file_src file_dst [process number]\n");
        exit(1);
    } else if (argc == 3) {
        n = 5;                  //用户未指定,默认创建5个子进程
    } else if (argc == 4) {
        n = atoi(argv[3]);
    }
    fd_src = open(argv[1], O_RDONLY);
    err_int(fd_src, "open dict.txt err");
    fd_dst = open(argv[2], O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0664);
    err_int(fd_dst, "open dict.cp err");
    ret = fstat(fd_src, &sbuf);
    err_int(ret, "fstat err");
    len = sbuf.st_size;
    if (len < n)                //文件长度小于进程个数
        n = len;
    ret = ftruncate(fd_dst, len);
    err_int(ret, "truncate fd_dst err");
    mp_src = (char *)mmap(NULL, len, PROT_READ, MAP_SHARED, fd_src, 0);
    err_str(mp_src, "mmap src err");
    mp_dst = (char *)mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_dst, 0);
    err_str(mp_dst, "mmap dst err");
    tmp_dstp = mp_dst;
    tmp_srcp = mp_src;
    int bs = len / n;    //每个子进程应该拷贝的字节数
    int mod = len % bs; //求出均分后余下的字节数,让最后一个子进程处理
    for (i = 0; i < n; i++) {
        if ((pid = fork()) == 0) {
            break;
        }
    }
    if (n == i) {               //父进程
        for (i = 0; i < n; i++)
            wait(NULL);
    } else if (i == (n-1)){     //最后一个子进程,它多处理均分后剩余几个字节
        memcpy(tmp_dstp+i*bs, tmp_srcp+i*bs, bs+mod);
    } else if (i == 0) {        //第一个子进程
        memcpy(tmp_dstp, tmp_srcp, bs);
    } else {                    //其他子进程
        memcpy(tmp_dstp+i*bs+1, tmp_srcp+i*bs+1, bs);
    }
    munmap(mp_src, len);
    munmap(mp_dst, len);
    return 0;
}

pthread_join函数

阻塞等待线程退出，获取线程退出状态其作用，对应进程中waitpid() 函数。

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 成功：0；失败：错误号

参数：thread：线程ID (【注意】：不是指针)；retval：存储线程结束状态。

对比记忆：

进程中：main返回值、exit参数-->int；等待子进程结束 wait 函数参数-->int *

线程中：线程主函数返回值、pthread_exit-->void *；等待线程结束 pthread_join 函数参数-->void**

参数 retval 非空用法。

#include
#include
#include
#include
typedef struct {
   int a;
   int b;
} exit_t;
void *tfn(void *arg)
{
   exit_t *ret;
   ret = malloc(sizeof(exit_t));
   ret->a = 100;
   ret->b = 300;
   pthread_exit((void *)ret);
}
int main(void)
{
   pthread_t tid;
   exit_t *retval;
   pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
   /*调用pthread_join可以获取线程的退出状态*/
   pthread_join(tid, (void **)&retval);      //wait(&status);
   printf("a = %d, b = %d \n", retval->a, retval->b);
   return 0;
}

调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

1.如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。

2.如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。

3. 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。

4.如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。

使用pthread_join函数将循环创建的多个子线程回收。

#include
#include
#include
#include
int var = 100;
void *tfn(void *arg)
{
    int i;
    i = (int)arg;
    sleep(i);
    if (i == 1) {
        var = 333;
        printf("var = %d\n", var);
        return (void *)var;
    } else if (i == 3) {
        var = 777;
        printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var);
        pthread_exit((void *)var);
    } else {
        printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var);
        pthread_exit((void *)var);
    }
    return NULL;
}
int main(void)
{
    pthread_t tid[5];
    int i;
    int *ret[5];
    for (i = 0; i < 5; i++)
        pthread_create(&tid[i], NULL, tfn, (void *)i);
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_join(tid[i], (void **)&ret[i]);
        printf("-------%d 's ret = %d\n", i, (int)ret[i]);
    }
    printf("I'm main pthread tid = %lu\t var = %d\n", pthread_self(), var);
    sleep(i);
    return 0;
}

pthread_detach函数

实现线程分离

int pthread_detach(pthread_t thread); 成功：0；失败：错误号

线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出状态不由其他线程获取，而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。

进程若有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要由于进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源仍存于系统中，导致内核认为该进程仍存在。

也可使用 pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。

#include
#include
#include
#include
#include
void *tfn(void *arg)
{
   int n = 3;
   while (n--) {
       printf("thread count %d\n", n);
       sleep(1);
   }
   //return (void *)1;
    pthread_exit((void *)1);
}
int main(void)
{
   pthread_t tid;
   void *tret;
   int err;
#if 1
   pthread_attr_t attr;           /*通过线程属性来设置游离态*/
   pthread_attr_init(&attr);
   pthread_attr_setdetachstate(&attr,   PTHREAD_CREATE_DETACHED);
   pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL);
#else
   pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
   pthread_detach(tid);         //让线程分离 ----自动退出,无系统残留资源
#endif
   while (1) {
       err = pthread_join(tid, &tret);
        printf("-------------err= %d\n", err);
       if (err != 0)
           fprintf(stderr, "thread_join error: %s\n", strerror(err));
       else
           fprintf(stderr, "thread exit code %d\n", (int)tret);
       sleep(1);
   }
   return 0;
}

一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL错误。也就是说，如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

pthread_cancel函数

杀死(取消)线程其作用，对应进程中kill() 函数。

int pthread_cancel(pthread_t thread); 成功：0；失败：错误号

【注意】：线程的取消并不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。

类似于玩游戏存档，必须到达指定的场所(存档点，如：客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。

取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat，open，pause，close，read，write..... 执行命令man 7 pthreads可以查看具备这些取消点的系统调用列表。也可参阅 APUE.12.7 取消选项小节。

可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。如线程中没有取消点，可以通过调用pthreestcancel函数自行设置一个取消点。

被取消的线程，退出值定义在Linux的pthread库中。常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。可在头文件pthread.h中找到它的定义：#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)。因此当我们对一个已经被取消的线程使用pthread_join回收时，得到的返回值为-1。

终止线程的三种方法。注意“取消点”的概念。

#include
#include
#include
#include
void *tfn1(void *arg)
{
   printf("thread 1 returning\n");
   return (void *)111;
}
void *tfn2(void *arg)
{
   printf("thread 2 exiting\n");
   pthread_exit((void *)222);
}
void *tfn3(void *arg)
{
   while (1) {
       //printf("thread 3: I'm going to die in 3 seconds ...\n");
       //sleep(1);
       pthread_testcancel();   //自己添加取消点*/
   }
    return (void *)666;
}
int main(void)
{
   pthread_t tid;
   void *tret = NULL;
   pthread_create(&tid, NULL, tfn1, NULL);
   pthread_join(tid, &tret);
   printf("thread 1 exit code = %d\n\n", (int)tret);
   pthread_create(&tid, NULL, tfn2, NULL);
   pthread_join(tid, &tret);
   printf("thread 2 exit code = %d\n\n", (int)tret);
   pthread_create(&tid, NULL, tfn3, NULL);
   sleep(3);
    pthread_cancel(tid);
   pthread_join(tid, &tret);
   printf("thread 3 exit code = %d\n", (int)tret);
   return 0;
}