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一、线程的概念
1、进程
进程有独立的地址空间
Linux为每个进程创建task_struct
每个进程都参与内核调度,互不影响
2、线程
进程在切换时系统开销大
很多操作系统引入了轻量级进程LWP
同一进程中的线程共享相同地址空间
Linux不区分进程、线程
3、线程特点
通常线程指的是共享相同地址
空间的多个任务
使用多线程的好处
大大提高了任务切换的效率
避免了额外的TLB & cache的刷新
4、线程共享资源和线程私有资源
一个进程中的多个线程共享以下资源:
可执行的指令
静态数据
进程中打开的文件描述符
当前工作目录
用户ID
用户组ID
每个线程私有的资源包括:
线程ID (TID)
PC(程序计数器)和相关寄存器
堆栈
错误号 (errno)
优先级
执行状态和属性
5、Linux线程库
Linux内核里并没有实现线程的功能,它是通过调用库来实现的。
pthread线程库中提供了如下基本操作:
创建线程
回收线程
结束线程
同步和互斥机制:
信号量
互斥锁
二、线程创建 – pthread_create
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg);
pthread_t *thread是一个数字的指针(pthread_t就是一个数字),pthread_attr_t *attr是线程的结构体
成功返回0,失败时返回错误码
thread 线程对象
attr 线程属性,NULL代表默认属性
routine 线程执行的函数
arg 传递给routine的参数 ,参数是void * ,注意传递参数格式,
编译错误分析:
1.
createP_t.c:14:36: warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
ret = pthread_create(&tid,NULL,testThread,NULL);
^
In file included from createP_t.c:1:0:
/usr/include/pthread.h:233:12: note: expected ‘void * (*)(void *)’ but argument is of type ‘int * (*)(char *)’
意义:表示pthread_create参数3的定义和实际代码不符合,期望的是void * (*)(void *) ,实际的代码是int * (*)(char *)
解决方法:改为pthread_create(&tid,NULL,(void*)testThread,NULL);
2.
createP_t.c:(.text+0x4b):对‘pthread_create’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status --------这个链接错误,
表示pthread_create这个函数没有实现
解决方法:编译时候加 -lpthread
三、线程结束– pthread_exit
#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
结束当前线程
retval可被其他线程通过pthread_join获取
线程私有资源被释放
四、线程查看tid 函数
pthread_t pthread_self(void) 查看自己的TID
#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
注意事项:
1. 主进程的退出,它创建的线程也会退出。
线程创建需要时间,如果主进程马上退出,那线程不能得到执行
获取线程的id
通过pthread_create函数的第一个参数;通过在线程里面调用pthread_self函数
createP_t.c:
#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<unistd.h>
int *testThread(char *arg){
printf(&