linux wait函数头文件_《Linux设备驱动程序》（九）——休眠与唤醒

最新推荐文章于 2022-05-22 14:29:19 发布

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本节是本书中《高级字符驱动程序操作》章节的第二节内容。本节主要涉及到的是进程睡眠和唤醒相关的内容。

本节主要涉及以下内容：

休眠的简单介绍
休眠与唤醒相关的操作函数

休眠简介

休眠是指进程被标记为一种特殊状态，并从调度器的运行队列中移走。休眠的进程会被搁置在一边，等待将来的某个事件发生，修改这种特殊状态，之后才会在任意CPU上调度并运行该进程。

让进程进入休眠状态是很容易的，但让进程安全进入休眠，需要记住以下规则：

永远不要在原子上下文中进入休眠：即不能在拥有自旋锁时休眠；拥有信号量的时候可以休眠，但要保证拥有的信号量不会阻塞唤醒我们的进程。
当进程被唤醒时，永远无法知道休眠了多长时间，或者休眠期间发生了什么事情：唤醒之后必须检查以确保我们等待的条件为帧。

休眠与唤醒相关操作

休眠的进程如果要被唤醒，必须让唤醒的进程能够找到休眠的进程。在Linux中，维护了一个称为等待队列的数据结构，它是一个进程链表，其中包含了等待某个特定事件的所有进程。

等待队列由等待队列头来管理，其定义在头文件中，是一个wait_queue_head_t结构体。可以通过以下方式进行定义并初始化一个等待队列头：

// 静态定义并初始化DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name);// 动态定义并初始化wait_queue_head_t my_queue;init_waitqueue_head(&my_queue);

当进程需要某个条件为真时才能继续运行，如果条件不满足，需要进入到休眠状态。这种情况可以使用wait_event宏及其它的几个变种来实现：

wait_event(queue, condition)wait_event_interruptible(queue, condition)wait_event_timeout(queue, condition, timeout)wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout)

其中：

queue是上面说的等待队列头，其传递的是值不是指针。
condition是一个布尔表达式，如果condition结果Wie假，则进入休眠，如果为真则继续运行；需要注意的是，该condition表达式可能会被多次运算，因此需要注意该表达式不要产生副作用。
timeout是超时的时间，以jiffy表示，超过给定的时间后，无论condition的结果如何，这个宏都会返回，进程继续运行。

有休眠自然有对应的唤醒方法，主要是以下两个：

void wake_up(wait_queue_head_t *queue);void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);

wake_up会唤醒给定queue上的所有进程，而wake_up_interruptible只会唤醒queue中的可中断的进程。通常约定wait_event使用wake_up唤醒，wait_event_interruptible使用wake_up_interruptible唤醒。

休眠唤醒实例

基于上面的休眠唤醒相关宏和函数，我们修改scull_lock设备，将其从信号量控制数据打印更改为休眠唤醒的方式。

设备设计如下：设备名称命名为scull_sleep，当读取进程在数据量小于20的时候会休眠，每次写入数据的时候唤醒读取进程；唤醒读取进程后，如果数据量未达到20，则继续休眠，否则读取进程读取数据并返回，然后清空数据。

完整代码位于：https://gitee.com/Quehehe/LinuxDeviceDriver/tree/master/scull_sleep

读取数据的接口函数部分代码如下：

ssize_t scull_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *loff){   ......    ret = wait_event_interruptible(dev->read_wait_queue,         dev->data_length >= DATA_SIZE_LIMIT); /* 等待数据达到指定的数据量 */    if (ret != 0) { /* 休眠被中断 */        printk(KERN_ALERT "wait for data error!");        return 0;    }    ......    dev->data_length = 0; /* 清空数据 */    return size;}

使用宏wait_event_interruptible()来实现进程在不满足条件的情况下睡眠，条件为数据长度dev->data_length大于等于DATA_SIZE_LIMIT。

读取完成后，将dev->data_length清0，即进行了数据清除操作。

写入数据的接口函数部分代码如下：

ssize_t scull_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *loff){    ......    dev->data_length += size;    wake_up_interruptible(&dev->read_wait_queue); /* 唤醒读取数据进程 */    return size;}

写入数据的时候不会重新写入，而是在之前的基础上进行累加，并且写入完成后即调用wake_up_interruptible()函数唤醒读取进程。