plotly包安装_使用r+plotly进行轨迹可视化

在进行轨迹规划时，较容易得到空间轨迹的位置点信息，将这些位置点存储下来，使用gunplot等工具绘图，可以看到整体运动过程，但是只能看到静止图像，无法看到运动过程。

使用 python的matplotlib可以将运动过程导出为gif或者mp4等格式的文件，进行动态展示。但是依旧是静态文件，无法与文件进行交互。

使用R语言及其plotly包，可以实现轨迹动态展示，以及与文件进行简单交互。下面对其使用方式进行简单介绍。

The R Project for Statistical Computing

Plotly R Graphing Library

RStudio | Open source & professional software for data science teams

安装

仅需安装R语言包即可。RStudio可选。安装完成后，进行环境变量设置。

建议使用scoop进行安装。

文件

首先是轨迹的数据文件，二维轨迹文件如下，代表x和y轴，中间以空格分开，文件名data.txt：

0.5 0
0.5 0.000314159
0.5 0.000628318
0.499999 0.000942477
0.499998 0.00125664
0.499998 0.00157079
...

其次是r语言文件，它载入文件，产生控件，保存成网页graph.html。文件名basic.r：

library(plotly)

mydataframe <- read.table(file = "data_LineNumber.txt", header = FALSE, sep = " ")

p <- mydataframe %>%
  plot_ly(
    x = ~V2,
    y = ~V3,
    frame = ~V1,
    type = 'scatter',
    mode = 'markers',
    showlegend = F
  )

htmlwidgets::saveWidget(as_widget(p), "graph.html")

因为plotly需要使用一个类似时间的变量，在载入文件时顺便载入到dataframe里，故需要对data.txt进行处理，给其每行前加上行号，当作时间变量。这里使用windows的bat进行处理，文件名AddLineNumber.bat：

@echo off

set file=%1     
set x=1
setlocal EnableDelayedExpansion

for /f "delims=|" %%i in (%file%) do (
  echo !x! %%i
  set /a x=!x!+1
)

最后是makefile，编译文件：

Compiler = Rscript
DELETE = del
ADDLINENUMBER = AddLineNumber.bat

all: build

build:
	#给数据文件加入行号
	$(ADDLINENUMBER) data.txt > data_LineNumber.txt
	#编译，产生网页
	$(Compiler) basic.r
	@echo Done.

clean:
	@${DELETE} graph.html
	@${DELETE} data_LineNumber.txt

四个文件齐备时，在命令行里执行make即可产生 graph.html，打开网页即可看到轨迹控件，点击play，即可开始播放轨迹运动过程，播放过程中，可以放大、缩小、用鼠标展示位置等等。

但是当文件数据量大时，存在编译时间久，产生文件打开慢的问题。故展示数据量较小时，使用起来较为方便。

面对数据量大的问题，估计只能使用cpp+opengl或是c#+SharpDx自己开发了。