YALMIP工具箱使用范例
YALMIP工具箱简介
东北大学数学系
王琪
wangqimath@126.com
YALMIP工具箱简介
• 基于符号运算工具箱编写
• 一种定义和求解高级优化问题的模化语言
• 用于求解线性规划、整数规划、非线性规
划、混合规划等标准优化问题以及LMI
• 工具箱主页:
http://control.ee.ethz.ch/~joloef/wiki/pmwiki.php
YALMIP工具箱的安装
• Add the following directories to MATLAB path
• /yalmip
• /yalmip/extras
• /yalmip/demos
• /yalmip/solvers
• /yalmip/modules
• /yalmip/modules/parametric
• /yalmip/modules/moment
• /yalmip/modules/global
• /yalmip/modules/sos
• /yalmip/operators
路径设置
安装测试与示例
• 测试YALMIP及已经存在的优化工具箱是否
正常
• Yalmiptest
• 示例及入门
• Yalmipdemo (学习该工具箱的最佳途径)
实型变量—sdpvar
• sdpvar是YALMIP 的一种核心对象,它所代表的是优
化问题中的实型决策变量。
• 该种类型的变量可以通过如下方法产生: