matlab yalmip 例程,YALMIP工具箱使用范例.pdf

YALMIP工具箱使用范例

YALMIP工具箱简介

东北大学数学系

王琪

[email protected]

YALMIP工具箱简介

• 基于符号运算工具箱编写

• 一种定义和求解高级优化问题的模化语言

• 用于求解线性规划、整数规划、非线性规

划、混合规划等标准优化问题以及LMI

• 工具箱主页：

http://control.ee.ethz.ch/~joloef/wiki/pmwiki.php

YALMIP工具箱的安装

• Add the following directories to MATLAB path

• /yalmip

• /yalmip/extras

• /yalmip/demos

• /yalmip/solvers

• /yalmip/modules

• /yalmip/modules/parametric

• /yalmip/modules/moment

• /yalmip/modules/global

• /yalmip/modules/sos

• /yalmip/operators

路径设置

安装测试与示例

• 测试YALMIP及已经存在的优化工具箱是否

正常

• Yalmiptest

• 示例及入门

• Yalmipdemo (学习该工具箱的最佳途径)

实型变量—sdpvar

• sdpvar是YALMIP 的一种核心对象，它所代表的是优

化问题中的实型决策变量。

• 该种类型的变量可以通过如下方法产生：