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作者：佚名 点击数： 6更新时间：2020-10-26 05:19:24

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直流电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极绕组式或永磁式，转子有绕组，通电后，转子上形成磁场磁极，定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场极和极之间的相互吸引下，使电机旋转。

改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向的方向，从而改变电机的旋转方向。

电机结构

永磁式直流电机，

由定子磁极转子电刷外壳等组成。网侧为三电平全控整流系统

——全封闭，电动机外壳带散热片，内风路靠自带风扇循环，外风路靠强制风机循环。

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定子磁极采用永磁体磁钢，有铁氧体铝镍钴钕铁硼等材料。
按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。
转子一般采用硅钢片叠压而成，漆包线绕在转子铁心的两槽之间三槽即有三个绕组，其各接头分别焊在换向器的金属片上。
电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。
永磁电机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷电化石墨电刷。
无刷直流电机，
由永磁体转子多极绕组定子位置传感器等组成。
无刷直流电机的特点是无刷，系列变极多速三相异步电动机使用条件
采用半导体开关器件如霍尔元件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。
它具有性高无换向火花机械噪声低等优点。
位置传感器按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换。
电动汽车电机
电动汽车电机
位置传感器有磁敏式光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，年新能源汽车保有量将达万辆
随着结构设计的不断完善和改进，除有温度补偿外，它还具有断相保护及负载不平衡保护功能等。

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其磁敏传感器件例如霍尔元件磁敏二极管磁敏诂极管磁敏电阻器或专用集成电路等装在定子组件上，用来检测永磁体转子旋转时产生的磁场变化。

电动汽车多用的是霍尔元件。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。

转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，通过调节外接附加电阻来调节启动转柜

是在定子组件上安装有电磁传感器部件例如耦合变压器接近开关谐振电路等，当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号其幅值随转子位置而变化。

定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

电机特性

用于电动汽车的驱动电机与常规的工业电机不同。

电动汽车的驱动电机通常要求频繁的启动停车加速减速，低速或爬坡时要求高转矩，高速行驶时要求低转矩，并要求变速范围大。

而工业电机通常优化在额定的工作点。

因此，系列高压高效三相异步电动机

此时，电机的输出功率基本保持恒定，但电机转矩与转速成反比例下降。

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电动汽车驱动电机比较独特，应单独归为一类。

电机要求

他们在负载要求技术性能和工作环境等方面有着特殊的要求，

电动汽车驱动电机需要有倍的过载以满足短时加速或爬坡的要求，而工业电机只要求有倍的过载就可以了。

电动汽车的高转速要求达到在公路上巡航时基本速度的倍，而工业电机只需要达到恒功率是基本速度的倍即可。

电动汽车驱动电机需要根据车型和驾驶员的驾驶习惯设计，而工业电机只需根据典型的工作模式设计。

电动汽车驱动电机要求有高度功率密度一般要求达到以内和好的效率图在较宽的转速范围和转矩范围内都有较高的效率，从而能够降低车重，延长续驶里程，而工业电机通常对功率密度效率和成本进行综合考虑，在额定工作点附近对效率进行优化。

电动汽车驱动电机要求工作可控性高稳态精度高动态性能好，而工业电机只有某一种特定的性能要求。

电动汽车驱动电机被装在机动车上，空间小，工作在高温坏天气及频繁振动等等恶劣环境下。

而工业电机通常在某一个固定位置工作。

汽车行驶的特点是频繁地启动加速减速停车等。新能源汽车产业市场预期良好，带动驱动电机市场规模迅速增长。根据试验项目完成对试验电源的配置

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