二维矩阵传参不会改变值_计算机图形学学习笔记（五）：二维图形变换

第五章 二维图形变换

5.1 向量基础

• 向量功能
  • 图形学中，处理三维物体，以及绘制对象的形状、位置、方向。有两大基本工具：向量分析、图形变换。
  • 向量：点和方向的实体 (没有位置)

• 向量的表示
  • 两点之差是一个向量，方向指向被减点。
  • 维向量就是一个
    元组
    • ，

• 向量基本运算
  • 加减、数乘
  • 归一化
    • 即将向量转变为单位向量，方向不变，长度

• • 点积
    • ，用向量描述新闻，新闻相似，则向量夹角余弦接近于 1
    • ;
      ;
      ;

• • 叉积
    • 和
      、
      两个向量都正交，因此可以利用叉积求平面的法向量
    • 的长度等于由
      和
      决定的平行四边形面积

• 向量线性组合
  • 向量两种特殊线性组合（
    ）：
    • 仿射组合：线性组合的系数和等于 1，
    • 凸组合：线性组合的系数和等于 1，且各系数非负，

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5.2 图形坐标系

• 坐标系的基本概念
  • 坐标系：建立图形和数之间对应联系的参考系
  • 建模 (modeling)：程序中用于描述对象几何信息的数值
  • 观察 (viewing)：表示对象中大小和位置的数值
    • 二维观察变换的一般方法是在世界坐标系中指定一个观察坐标系统，以该系统为参考通过选定方向和位置来指定矩形裁剪窗口。

• 坐标系分类
  • 维度分类
    • 一维、二维、三维坐标系

• • 坐标轴之间的空间关系分类
    • 直角坐标系、极坐标系、圆柱坐标系、球坐标系

• • 计算机图形学坐标系分类
    • 世界坐标系：公共坐标系，现实中物体或场景的统一参照系。计算机图形系统中涉及的其它坐标系都是参照它进行定义的。
    • 建模坐标系：又称局部坐标系，每个物体(对象)有它自己的局部中心和坐标系，独立于世界坐标系来定义物体的几何特性。
    • 观察坐标系：依据观察窗口的方向和形状在世界坐标系中定义的坐标系。观察坐标系用于指定图形的输出范围。
    • 设备坐标系：适合特定输出设备输出对象的坐标系，比如屏幕坐标系。设备坐标是整数。
    • 规范化坐标系：规范化坐标系独立于设备，能容易地转变为设备坐标系，是一个中间坐标系。归一化后的坐标，坐标轴取值范围 0~1。

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5.3 二维图形变换原理

5.3.1 图形变换概述

• 用途
  • 各种变换：比例、旋转、镜像、错切、平移
  • 由一个基本的图案，经过变换组合成另外一个复杂图形
  • 用很少的物体组成一个场景
  • 可以通过图形变换组合得到动画效果

• 基本原理
  • 图形变化，但原图形的连边规则没有改变
  • 图形变化，是因为顶点位置改变决定
  • 变换几何关系，保持原拓扑关系。

5.3.2 仿射变换

• 仿射变换 (Affine Transformation / Affine Map)
  • 基本功能
    • 平直性：直线变换后仍是直线
    • 平行性：平行线变换后仍平行，且直线上点的位置顺序不变

• • 二维仿射变换
    • 和
      都是原始坐标
      和
      的线性函数
    • 矩阵形式：

5.3.3 齐次坐标

• 二维平面中用
  表示一个点，不妨说是一个向量
  表示一个点。所以可以用第
  维为常数的
  表示二维平面上的向量。
• 这种
  维表示
  维的方法称为——齐次坐标表示法，
  维向量
  表示为
  ，其中
  称为哑坐标，特别的
  时称齐次坐标为规格化坐标。
• 二维仿射变换，齐次坐标表示：
• 不使用齐次坐标可以做比例、对称、旋转变换，但做不到平移变化，无法增加常数项。

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5.4 基本几何变换

5.4.1 平移变换

• 不产生变形而移动物体的刚体变换，即物体上的每个点移动相同数量的坐标
• 坐标形式：
• 齐次坐标形式：

5.4.2 比例变换

• 相对于坐标原点沿
  方向放缩
  倍，沿
  方向放缩
  倍。
  放大，
  缩小。
• 坐标形式：
• 齐次坐标形式：
• 当
  时，为整体比例变换，
  ，
  放大，
  缩小，
  发生关于原点的对称等比变换。

5.4.3 对称变换

• 也称镜像变换或反射变换。有关于x轴、y轴、原点、某条直线的对称变换。
• 关于
  轴对称：
• 关于
  轴对称：
• 关于原点对称：

5.4.4 旋转变换

• 将点绕原点旋转角度
  ，逆时针为正，顺时针为负
• 坐标形式（逆时针）：
• 齐次坐标形式（逆时针）：
• 顺时针只要将
  即可。

5.4.5 错切变换

• 弹性物体的变形处理

• 变换矩阵中的非对角线元素大都为零，若变换矩阵中的非对角元素不为
  ，则意味着
  、
  同时对图形的变换起作用。也就是说，变换矩阵中非对角线元素起着把图形沿
  或
  方向错切的作用。
• 值或
  值越小，错切量越小；
  值或
  值越大，错切量越大。
• 齐次坐标形式：
• 沿
  方向错切，即
  ：

5.4.5 复合变换

• 图形作大于一次的变换，
  ，
  矩阵相乘不可交换！任何一个复杂的几何变换都可以看作基本几何变换的组合形式。
• 二维复合平移：
• 二维复合比例：
• 二维复合旋转：

5.4.6 坐标系变换

• 图形变换经常需要从一个坐标系变换到另一个坐标系，如下图从
  变换到

• 上图变换分两步完成，
  ，注意是从目标到源
  • 平移变换 —— 将
    坐标系的原点平移至
    坐标系的原点
  • 旋转变换 —— 将
    轴旋转到
    轴上

5.4.7 任意参考点的几何变换

• 在以往的变换中，以 (0, 0) 为参考点，倘若以任意点为参考点，则：
  • 将参考点移到原点（平移）
  • 针对原点进行二维几何变换（变换）
  • 将原点移到参考点（反平移）

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5.5 二维变换矩阵

5.5.1 二维变换矩阵概述

• 二维空间中某点的变化可以表示成点的齐次坐标与 3 阶的二维变换矩阵
  相乘

5.5.2 二维图形几何变换的计算

• 点的变换：
• 直线的变换（两端点的变换）：
• 多边形的变换（每个顶点的变换）：

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5.4 窗口、视图及变换

5.4.1 窗口和视区

• 窗口：世界坐标系中要显示的区域
• 视区：窗口映射到显示器上的区域
• 窗口定义显示什么；视区定义在何处显示；二者需要进行坐标变换

• 世界坐标系中的一个窗口可以对应于多个视区

5.4.2 观察变换

• 观察变换 (Viewing Transformation)
• 变焦距效果
  • 窗口放大/缩小，视区不变，图形缩小/放大

• 整体缩放效果
  • 窗口不变，视区放大/缩小，图形放大/缩小

• 漫游效果
  • 把一个固定大小的窗口在一幅大图形上移动，视区不变。

5.4.3 窗口到视区的变换

• 窗口的点
  视区的点

• 保持比例的映射
  • 保持比例：映射之后，中心点仍然在中心，边界点仍然在边界
  • 比例保持：
  • 根据倍数关系：
  • 同理，