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最新推荐文章于 2024-07-30 14:19:16 发布

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文章标签： modbus python源码

Modbus协议/ Modbus Protocol

1 Modbus 协议简介

Modbus协议MODICON公司1979年开发的一种通信协议，是一种工业现场总线协议标准，1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议—ModbusTCP。

Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII / RTU / TCP三种报文类型，协议本身不定义物理层，只定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管消息是经过何种网络进行通信的。

标准的Modbus协议物理层接口主要有RS232 / RS422 / RS485和以太网。采用Master/Slave主从方式通信。

2 Modbus RTU协议/ Modbus RTU Protocol

Modbus RTU协议报文格式主要如下，

名称字节数位号描述

------------ --------- ------ ------

设备地址　　 1 1

功能码　　 1 　 2 03H读寄存器/06H写单个寄存器/10H写多个寄存器

寄存器地址　 2 3-4 高位在前

数据长度 2 5-6 传送数据总长度

CRC校验 2 7-8

下面是不同操作时使用的报文格式

3 Modbus TCP协议/ Modbus TCP Protocol

3.1 Modbus TCP协议格式

Modbus TCP协议报文格式主要可分为两段，MBAP和PDU，

MBAP:

名称字节数位号描述

------------ --------- ------ ------

事物标识符 2 1-2 由服务器复制返回，通常为\x00\x00

协议表示符 2　　 3-4 通常为\x00\x00

数据长度 2 　 5-6 传送数据总长度，高位通常\x00(数据不超过256)，低位为后续字节长度

单元标识符 1 　 7 通常为\x00

PDU:

名称字节数位号描述

------------ --------- ------ ------

功能码 1 8 定义功能

起始寄存器 2 　 9-10 操作的寄存器起始位

寄存器/数据 2 　 11-12 读/多个写模式下，为寄存器数量，单个写模式为写入数据

3.2 Modbus TCP加解码的 Python 实现/ Modbus TCP Encode and Decode by Python

1 importstruct2

4 classModbusCodeC():5 """

6 This CodeC class implement partly of Modbus encode and decode7 The chamber only offer 03H and 06H function-code for using8 """

10 @staticmethod11 defMBAP_encode():12 transFlagHi = b'\x00'

13 transFlagLo = b'\x00'

14 protoFlag = b'\x00\x00'

15 length = b'\x00\x06'

16 unitFlag = b'\x00'

17 mbap = transFlagHi + transFlagLo + protoFlag + length +unitFlag18 returnmbap19

20 @staticmethod21 def PDU_encode(func, regi, num=1, data=None):22 funcList = {'r': b'\x03',23 'w': b'\x06'}24 funcCode =funcList[func]25 registerStart = struct.pack('!H', regi)26 registerNum = struct.pack('!H', num)27 if data and func == 'w':28 dataCode = struct.pack('!H', data)29 pdu = funcCode + registerStart +dataCode30 returnpdu31 pdu = funcCode + registerStart +registerNum32 returnpdu33

34 @staticmethod35 def encode(func, regi, num, data=None):36 return ModbusCodeC.MBAP_encode() +ModbusCodeC.PDU_encode(func, regi, num, data)37

38 @staticmethod39 defMBAP_decode(s):40 m ={}41 m['transFlagHi'] = s[:1]42 m['transFlagLo'] = s[1:2]43 m['protoFlag'] = s[2:4]44 m['length'] = s[4:6]45 m['unitFlag'] = s[6:]46 returnm47

48 @staticmethod49 defPDU_decode(s):50 p ={}51 '''

52 p['funcCode'] = s[:1]53 p['registerStart'] = s[1:3]54 p['registerNum'] = s[3:5]55 p['data'] = s[5:]56 '''

57 #TODO: Add bit number and data length check here

58 p['funcCode'] = s[:1]59 p['bitNum'] = s[1:2]60 p['data'] = s[2:]61 returnp62

63 @staticmethod64 defdecode(msg):65 msg_de ={}66 mbap, pdu = msg[:7], msg[7:]67 msg_de['MBAP'] =ModbusCodeC.MBAP_decode(mbap)68 msg_de['PDU'] =ModbusCodeC.PDU_decode(pdu)69 returnmsg_de70

71 if __name__ == '__main__':72 print(ModbusCodeC.encode('r', 5, 3))73 print(ModbusCodeC.encode('w', 5, 1, 8))

4 Modbus功能码/ Modbus Function Code

在Modbus功能码中，1-65位为公共功能码，定义了一些通用的功能

5 Modbus TCP/RTU对比/ Modbus TCP/RTU Comparison

5.1 Modbus RTU与Modbus TCP读指令对比

MBAP报文头

地址码

功能码

寄存器地址

寄存器数量

CRC校验

Modbus RTU