python Modbus-RTU通信程序

以下是一个使用Python编写的基本的Modbus-RTU通信程序示例：

import serial
from pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient

# 设置串口参数
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',  # 修改为实际的串口设备
    baudrate=9600,
    bytesize=8,
    parity='N',
    stopbits=1,
    timeout=1
)

# 创建Modbus RTU客户端
client = ModbusSerialClient(method='rtu', port=ser)

# 连接到从机
if client.connect():
    print('连接成功')

    # 读取从机的保持寄存器
    result = client.read_holding_registers(address=0, count=1, unit=1)
    if not result.isError():
        print('从机返回：', result.registers)
    else:
        print('读取失败：', result)

    # 写入从机的保持寄存器
    result = client.write_register(address=0, value=123, unit=1)
    if not result.isError():
        print('写入成功')
    else:
        print('写入失败：', result)

    # 断开连接
    client.close()
else:
    print('连接失败')

上述代码使用了pymodbus库来实现Modbus-RTU通信，首先设置了串口参数，然后创建Modbus RTU客户端，并连接到从机。接下来可以使用read_holding_registers函数读取从机的保持寄存器，使用write_register函数写入从机的保持寄存器。最后断开连接。

注意：在代码中需要根据实际情况修改串口参数，并根据从机的地址和寄存器地址进行相应的读写操作。