python3跑通smpl模型_三招提升数据不平衡模型的性能(附python代码)

对于深度学习而言,数据集非常重要,但在实际项目中,或多或少会碰见数据不平衡问题。什么是数据不平衡呢?举例来说,现在有一个任务是判断西瓜是否成熟,这是一个二分类问题——西瓜是生的还是熟的,该任务的数据集由两部分数据组成,成熟西瓜与生西瓜,假设生西瓜的样本数量远远大于成熟西瓜样本的数量,针对这样的数据集训练出来的算法“偏向”于识别新样本为生西瓜,存心让你买不到甜的西瓜以解夏天之苦,这就是一个数据不平衡...
摘要由CSDN通过智能技术生成

对于深度学习而言,数据集非常重要,但在实际项目中,或多或少会碰见数据不平衡问题。什么是数据不平衡呢?举例来说,现在有一个任务是判断西瓜是否成熟,这是一个二分类问题——西瓜是生的还是熟的,该任务的数据集由两部分数据组成,成熟西瓜与生西瓜,假设生西瓜的样本数量远远大于成熟西瓜样本的数量,针对这样的数据集训练出来的算法“偏向”于识别新样本为生西瓜,存心让你买不到甜的西瓜以解夏天之苦,这就是一个数据不平衡问题。针对数据不平衡问题有相应的处理办法,比如对多数样本进行采样使得其样本数量级与少样本数相近,或者是对少数样本重复使用等。最近恰好在面试中遇到一个数据不平衡问题,这也是面试中经常会出现的问题之一,现向读者分享此次解决问题的心得。

数据集

训练数据中有三个标签,分别标记为[1、2、3],这意味着该问题是一个多分类问题。训练数据集有17个特征以及38829个独立数据点。而在测试数据中,有16个没有标签的特征和16641个数据点。该训练数据集非常不平衡,大部分数据是1类(95%),而2类和3类分别有3.0%和0.87%的数据,如下图所示。

算法

经过初步观察,决定采用随机森林(RF)算法,因为它优于支持向量机、Xgboost以及LightGBM算法。在这个项目中选择RF还有几个原因:

1.机森林对过拟合具有很强的鲁棒性;

2.参数化仍然非常直观;

3.在这个项目中,有许多成功的用

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以下是使用PyTorch3D实现人体三维姿态捕捉的Python代码示例: ```python import torch import numpy as np import cv2 import matplotlib.pyplot as plt from pytorch3d.structures import Meshes from pytorch3d.renderer import ( look_at_view_transform, OpenGLPerspectiveCameras, FoVPerspectiveCameras, PointLights, RasterizationSettings, MeshRenderer, MeshRasterizer, SoftPhongShader, TexturesVertex ) from pytorch3d.ops import sample_points_from_meshes from pytorch3d.loss import chamfer_distance, mesh_edge_loss, mesh_laplacian_smoothing # 加载 SMPL 模型 from smplpytorch.pytorch.smpl_layer import SMPL_Layer smpl_layer = SMPL_Layer(model_path='data/smpl') # 加载图像 image_path = 'data/image.jpg' image = cv2.imread(image_path) image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2RGB) plt.imshow(image) # 从图像中检测人体关键点 # 这里使用的是 OpenPose 进行关键点检测 # ... # 根据关键点估计人体姿态 # 这里使用的是 SMPL 进行姿态估计 # ... # 创建人体模型 verts = smpl_layer(thetas=thetas, betas=betas) faces = torch.from_numpy(smpl_layer.faces.astype(np.int32)) tex = torch.ones_like(verts)[None] textures = TexturesVertex(verts_features=tex) mesh = Meshes(verts=[verts], faces=[faces], textures=textures) # 设置相机参数 R, T = look_at_view_transform(10.0, 10.0, 10.0) cameras = OpenGLPerspectiveCameras(device=device, R=R, T=T) raster_settings = RasterizationSettings( image_size=512, blur_radius=0.0, faces_per_pixel=1, bin_size=0 ) # 创建渲染器 lights = PointLights(device=device, location=((2.0, 2.0, -2.0),)) renderer = MeshRenderer( rasterizer=MeshRasterizer(cameras=cameras, raster_settings=raster_settings), shader=SoftPhongShader(device=device, lights=lights) ) # 渲染人体模型 images = renderer(mesh) # 可视化结果 plt.imshow(images[0, ..., :3].cpu().numpy()) ```

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