harris角点 亚像素 matlab,亚像素级别的Harris角点检测算法.pdf

International Conference on Computational Science and Engineering (ICCSE 2015)

Harris Corner Detection Algorithm at Sub-pixel Level and Its Application

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Yuanfeng Han , Peijiang Chen and Tian Meng

School of Automobile, Linyi University, Shandong, 276000, China

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hyf2012413018@163.com, chenpeijiang@163.com, 1257398576＠

Keywords Ha is corner, Sub-pixel, Gaussian surface, Image matching

Abstract. The corner is one of the most important features of image and the corner detection plays an

important role in digital image processing technology. The performance of Harris corner detection

algorithm is stable and it is widely applied, but the corner location is pixel level which affects the

subsequent image processing. In order to improve the performance of corner detection, the harris

algorithm is improved. On the basis of analyzing the principle of Harris corner detection algorithm,

the sub-pixel level corner position based on the Gauss surface method is extracted. The extracted

corners is applied in images matching. The experimental results show that the Harris corner detection

algorithm can extract high accurate corners. At the same time, the image matching based on this

algorithm has higher precision.

Introduction

The corner reflects the characteristics of image’s essence which brightness changes strongly [1]. The

real corner can effectively simplifies the information amount of data processing. Then, it significantly

improves the speed of image processing and matching accuracy and realizes the efficiency of image

processing. Therefore, in the enti