OPENCV学习笔记 - Harris Corner Detection （角点检测）

最新推荐文章于 2024-09-03 14:06:33 发布

树袋熊喜欢树

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分类专栏： OPENCV 文章标签： OPENCV PYTHON

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20474257/article/details/90300707

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本文介绍了Harris Corner Detection的原理，涉及泰勒公式、特征向量、特征值和正定矩阵。通过观看YouTube视频进行复习线代知识。文章包含作者的代码实录，使用摄像头进行实验，结果显示角点检测对圆角键盘的识别效果良好，但参数调优仍有待改进。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OPENCV学习笔记 - Harris Corner Detection （角点检测）

原理

牵涉到泰勒公式，特征向量特征值，PCA（这里暂且没有研究），正定矩阵性质
https://www.youtube.com/watch?v=WyrVzTRZuXA&t=1413s
感谢这个youtuber清晰的解释！有忘记线代原理的同学可以移步
下面是我的笔记（乱糟糟乱糟糟
在这里插入图片描述

代码

这里我用的摄像头哈

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    _, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

    gray = np.float32(gray)
    dst = cv2.cornerHarris(gray, 2,  # 导数平滑的相邻像素的尺寸
                           7,  # 梯度计算的滤波器孔径大小
                           0.15)  # Harris的相关参数

    dst = cv2.dilate(dst, None)

    frame[dst>0.01*dst.max()] = [255, 50, 255]

    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(5) & 0xff == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()
cap.release()