引导图滤波器是一种自适应权重滤波器,能够在平滑图像的同时起到保持边界的作用,具体公式推导请查阅原文献《Guided Image Filtering》以及matlab源码:http://kaiminghe.com/eccv10/index.html。这里只说一下自适应权重原理、C++实现灰度图像以及彩色图像的引导图滤波、验证结果。
自适应权重原理
引导图滤波作为一种线性滤波器,可以简单定义为如下形式:
其中I是引导图像(guided Image),P是输入的待滤波图像,Q是滤波后的输出图像,W是根据引导图I确定的权重值。权重值W可以用下式表示(原文献有详细推导):
μk是窗口内像素点的均值,Ii和Ij指相邻两个像素点的值,σk代表窗口内像素点的方差,ε是一个惩罚值。自适应权重可以根据上式分析得到:Ii和Ij在边界两侧时,(Ii-μk)和(Ij-μk)异号,否则,则同号。而异号时的权重值将远远小于同号时的权重值,这样处于平坦区域的像素则会被加以较大的权重,平滑效果效果更明显,而处于边界两侧的像素则会被加以较小的权重,平滑效果较弱,能够起到保持边界的效果。
惩罚值ε对滤波效果影响也很大,当ε值很小时,滤波如前面所述;当ε值很大时,权重的计算公式将近似为一个均值滤波器,平滑效果会更明显。
同样也可以根据线性滤波公式来看引导图滤波的自适应权重原理,局部线性滤波模型公式如下: