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无人驾驶
指针的值是地址
希望自己过上滚烫的人生。
方向:工业异常检测
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一次性学懂卡尔曼滤波
卡尔曼滤波,最通俗的解释。原创 2022-01-03 20:03:13 · 1079 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶 组会 第二次汇报
原创 2021-11-23 21:05:50 · 304 阅读 · 1 评论 -
智能驾驶 组会 第一次汇报
原创 2021-11-23 20:55:19 · 227 阅读 · 1 评论 -
第一周(9.8开始,)
\qquad 1.车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定的通信协议和数据交互标准,在车与车(V2V)、车与基础设施(V2I,I指Infrastructure)、车与云(V2C,C指Cloud)实现互联互通。\qquad 2.目前对于自动驾驶来说,对于目标识别的研究,可以大致分为以下两类:一是利用RGB数据+Kinet深度数据 => 送入CNN里面,进而得出分类结果。二是利用 视觉+激光雷达(深度)将他们数据融合,进行分类的。...原创 2021-09-11 16:45:27 · 67 阅读 · 1 评论 -
无人驾驶-从零入门(一)
本博客是源自本人学习CSDN课程之后记录的笔记。Apollo整体的执行过程无人驾驶系统后记原创 2021-01-30 20:10:27 · 992 阅读 · 0 评论