数控弯管机xyz转换ybc的算法_一种弯管数控数模到CAD数模转换的方法与流程

本发明属于机械工程技术领域，更进一步涉及一般工程技术领域中的一种弯管数控数模到CAD数模转换的方法。本发明可以应用于弯管实体逆向建模的应用场景，具体地说是通过坐标转换的手段，使弯管的数控数模准确的转换为CAD软件可接受的设计数模。

背景技术：

目前在飞机总装与维修过程中，一方面由于设计缺陷、加工误差以及装配误差累积等原因，另一方面由于计算机辅助设计CAD软件对导管安装接口、环境等的模拟不够真实完整，往往造成导管装配干涉甚至不能安装的情况，这就需要采用数控弯管机现场对导管反复进行再加工与试装配，直至导管能够正确完成装配。由于数控弯管机基于矢量弯管原理，采用的是YBC加工坐标系，即沿Y轴的送管DBB，绕B轴的转管POB，绕C轴的弯管DOB；而CAD设计平台采用的是笛卡尔坐标系oxyz，即数控弯管数模与CAD数模在数据格式上不能匹配，数控弯管模型无法被正确加载到CAD平台，造成无法固化弯管现场再加工结果、无法指导弯管改型设计的情况。因此需要设计一个能够将弯管数控数模转化为CAD软件可以接受的设计数模成为本领域目前亟待解决的技术问题。

江西昌河航空工业有限公司在其申请的专利“一种复杂端面圆管的逆向建模方法”(专利申请号：201010605334.3，公开号：CN102054101A)中公开了一种基于拟合点的逆向弯管建模方法。该方法首先在硫酸纸上手工描绘出弯管轮廓，用扫描仪对手工描绘在硫酸纸上的图形进行扫描，再将扫描得到的图像文件导入到CAD软件，并将其用样条拟合的功能进行拟合，最后把得到的拟合点拷贝进零件设计草图内，对零件设计草图内的拟合点进行编辑处理，进一步生成弯管的立体图，从而得到弯管完整的三维模型。该方法存在的不足之处是，该方法中扫描仪扫描手工描绘在硫酸纸上图形