水平集

Level-set，set为集合，代表了一系列点集，一个函数上满足一定条件的一系列点集。

水平集(level set)的基本思想是将界面看成高一维空间中某一函数ψ（称为水平集函数）的零水平集，同时界面的演化也扩充到高一维的空间中。我们将水平集函数按照它所满足的发展方程进行演化或迭代，由于水平集函数不断进行演化，所以对应的零水平集也在不断变化，当水平集演化趋于平稳时，演化停止，得到界面形状。

在数学领域中, 一个具有n变量的实值函数f的水平集是具有以下形式的集合

{ (x1,...,xn) | f(x1,...,xn) = c } 其中 c 是常数. 即, 使得函数值具有给定常数的变量集合.

当具有两个变量时, 称为水平曲线(等高线), 如果有三个变量, 称为水平曲面, 更多变量时, 水平集被叫做水平超曲面

求导的本质意义为预测该状态在变量变化的下一个状态。

环函数+图像梯度类信息+法线方向先验=三维的山。

这样我们应该就可以理解了，我们如何让图像控制曲线演变速度呢？用梯度信息（边缘梯度大）

如何控制演变方向呢？用最优方向，法线方向。（曲线沿法线方向变化最快）

这样就能理解了我们为什么要找F，这个F就代表了曲线变化的快慢，靠近边缘变化慢，远离边缘变化快。它加上法线方向，就表示了曲线的演变。

水平集的基本思想用一句话概括就是：低维到高维的映射。具体地将就是：用n维变量的水平集函数f(n+1）维的水平集描述n维曲线或曲面，即把求解n维描述的演化过程转化为求解n维变量的水平集函数f的演化所导致的水平集的演化过程。目的是通过这种转化，引入变中的相对不变——水平集函数f的水平c不变。

原文：https://blog.csdn.net/a6333230/article/details/81220636