Conv in caffe

本文用于提醒自己caffe中的卷积，包括前向传播与反向传播。

       Caffe利用im2col将输入图片（包括多个图片，即通道）转换成矩阵，从而使得卷积运算转换成矩阵运算。im2col函数可以参考matlab中的im2col。

转换图如下：

在caffe中卷积过程如下：

从上一篇博客可以知道全连接层的求导。随后的卷积层求导无非是逐次求导的过程：

其中，是第一个卷积层的输出，即第二个卷积层的输入。

参考：

https://github.com/Yangqing/caffe/wiki/Convolution-in-Caffe:-a-memo

https://www.zhihu.com/question/28385679