我是大可爱-CSDN博客

原创 python中的class的继承、init初始化、super方法

参考：https://www.zhihu.com/question/46973549CSDN博客【python】详解类class的继承、__init__初始化、super方法代码可以看参考里面的CSDN博客。1、类继承继承完全可以理解成类之间的类型和子类型关系。继承语法为 class 派生类名（基类名）：//… 基类名写作括号里，基本类是在类定义的时候，在元组之中指明的。派生类的声明，...

2020-04-29 20:44:56 579

原创 Side window filter

目录box filterside window filtering ：S-BOX先介绍了box滤波器，然后介绍了Side window filter，之后介绍了S-BOX。写的很粗略，理解的不是很透彻，具体可以看我的参考内容。box filter参考： https://blog.csdn.net/lxy201700/article/details/25104887(我瞎说的：不要管它的算法...

2020-04-29 15:12:20 1486 1

原创期望最大化注意力网络EMANet ：Expectation-Maximization Attention Networks for Semantic Segmentation

主要参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/78018142（论文作者知乎发的专栏） https://blog.csdn.net/qq_34914551/article/details/100927668（其他博主对EMANET的理解）代码：https://github.com/XiaLiPKU/EMANet目录Abstra...

2019-11-04 11:43:02 2756 2

转载 2017语义分割综述

太优秀了，收藏用！转载自：https://www.cnblogs.com/Jie-Liang/archive/2017/06/29/6902375.html综述论文翻译：A Review on Deep Learning Techniques Applied to Semantic Segmentation近期主要在学习语义分割相关方法，计划将arXiv上的这篇综述好好翻译下，目前已完成了...

2019-07-26 14:56:00 725 1

转载转载，近三年知名实验室slam有关论文。

【泡泡成员原创】一些知名实验室近三年与移动机器人有关的论文挖坑泡泡机器人SLAM·公众号·机器人· 2019-07-17 06:30因为自己即将开始读博，所以在朋友的建议下，先对国外知名实验室的论文进行整理，然后关注一下他们在做什么，参考一下他们的研究方向，最终找到自己的研究方向。主要整理了近三年的研究情况，先把论文贴出来，算是先挖个坑，后面慢慢再填坑吧！帝国理工...

2019-07-20 17:10:34 1998 1

翻译 3. 深度学习的视觉SLAM综述. 17年的了，有点老了

目录1. 引言2. 深度学习与帧间估计3.深度学习与闭环检测1. 引言深度学习与SLAM 的结合主要体现在 3 个方面，即基于深度学习的帧间估计、闭环检测和语义地图生成．2. 深度学习与帧间估计算法误差较大，运动速度快时计算量跟不上。基于深度学习神经网络的帧间估计还处于研究起步阶段，算法之间的对比性理论分析和实验还有待继续开展．3.深度学习与闭环检测相较于传统闭环检测（位置识别）算法...

2019-07-20 17:07:34 478

原创自用anaconda时出现的一些问题集锦

1、安装tensorflow库（要先安cuda什么的，具体详情请百度）conda create -n tensorflow-gpu python=3.6activate tensorflow-gpupython -m pip install --upgrade pippip install --ignore-installed --upgrade tensorflow-gpu验...

2019-01-29 00:27:49 478

原创 python-opencv裁剪tif遥感影像

最近在做关于遥感影像变化检测的作业，影像太大了，首先需要对遥感影像进行裁剪。import cv2 as cvsrc=cv.imread('before.tif')print(src.shape)cropImg = src[600:1100,600:1100] cv.imwrite("./be.tif",cropImg) print(cropImg.shape)输出：...

2019-01-11 14:43:44 3856 1

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