（一）裸机程序编译与烧写

准备

1. 编译链：arm-linux-gnueabihf-gcc
2. 源文件：led.s（汇编文件）

程序编译

1. 编译文件

   arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

2. 链接文件

   这里要理解一下“运行地址”和“存储地址”这两个概念，存储地址是可执行程序文件所在的位置，这个地址可以随意选择；运行地址是代码运行时所处的地址，这个地址就是在我们链接文件的时候确定的，代码要运行，就必须处在运行地址处。这次，我将代码烧写到SD卡中，要运行就需要把可执行代码从SD卡拷贝到运行地址处。下面将 led.o 文件链接到地址 0x87800000，生成文件 led.elf。

   arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

3. 格式转换

   arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

   上述命令中，“-O”选项指定以什么格式输出，后面的“binary”表示以二进制格式输出，
   选项“-S”表示不要复制源文件中的重定位信息和符号信息，“-g”表示不复制源文件中的调试
   信息。
   这样，我们就得到了最终的可以在开发板上运行的 led.bin 可执行文件。

   至于为什么要进行格式转换，我去百度了一下，说明如下：
   BIN文件只包含机器码；ELF文件除了机器码外，还包含了一些其他的信息，例如段的加载地址，运行地址，重定位表，符号表等等，这也使得ELF的文件比BIN文件更大。执行BIN文件比较简单，将其内容拷贝到运行起始地址就可以了，而ELF文件就比较麻烦，它需要一个ELF Loader。而uboot和内核启动的时候是没有 ELF Loader 的，所以需要转为BIN文件

Makefile内容

led.bin:led.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
	
clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis

arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis这一行是反汇编。