驱动裸机程序编译

arm-linux-gcc 编译：

arm-linux-gcc -nostartfiles -nostdlib -Ttext 40008000 -e led led.c -o led
//-nostartfiles:不加入起始文件开始
//-nostdlib :不加入标准库
//-Ttext:指定代码在裸机运行地址
//-e:表示程序入口地址
//40008000:程序入口地址

arm-linux-objcopy编译成二进制

arm-linux-objcopy -O binary led led.bin
//编译成二进制文件，将elf文件转成纯二进制文件

开发板下载和启动

tftp 40008000 led.bin (回车）
//便可以开始下载，若第一次显示no link,重复上tftp XXXXX操作
//运行代码
go 40008000

Makefile编译

led.bin: led.o 
	arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0x40000000 -o led.elf $^
	arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin
	arm-none-linux-gnueabi-objdump -D led.elf > led.dis	
%.o <