在字符串中找出第一个只出现一次的字符

这道题好像出自《剑指offer》。我这本书还没有开始看，要找机会看看。

在一个长为字符串中找到第一个只出现一次的字符,并返回它的位置, 如果没有则返回 -1（需要区分大小写）.（从0开始计数）
数据范围：字符串只有字母组成。
要求：空间复杂度 O(N)，时间复杂度 O(N)
举例：
输入 “google”，输出 4
输入 “aa”，输出 -1

这道题的一个前提基础知识就是要知道一些Collection和Map类常用方法的时间复杂度，参考Java集合类常用方法时间复杂度。
还有根据这篇博客，String类的charAt的时间复杂度也是$o(1)$。

public class CheckCharAppearOnce {
   
    public static void main(String[] args) {
   
        System.out