求教，如何使用陀螺仪实现室内定位？求求了

我们现在要做的项目是作出一辆可以自动跟随人行走的购物车，目前思路是使用ESP8266作出室内网格，根据购物车与各个Wi-Fi信号强度确定车的位置。但是导师要求我们加上一个陀螺仪，用陀螺仪也来实现定位以增强整个系统定位的精度。

现在的问题就是，导师也不懂陀螺仪，完全不懂，我们小组也完全不懂，只能上网查一些资料，但是我一点也没查到…甚至与该选择几轴的陀螺仪我都无法确定。实在是没有办法了，只能来求助了…

我们现在选择的开发板是Arduino Mega 2560