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转载 系统调用实现过程

系统调用的实现与一般过程调用的实现相比,两者间有很大差异。对于系统调用,控制是由原来的用户态转换为系统态,这是借助于中断和陷入机制来完成的,在该机制中包括中断和陷入硬件机构及中断与陷入处理程序两部分。  中断和陷入硬件机构  图1所示为中断的处理过程。中断可进一步分为外中断和内中断。外中断是指由于外部设备事件所引起的中断,如通常的磁盘中断、打印机中断等;而内中断则是指由于CPU内部

2017-10-31 15:21:01 13679

转载 assert()宏

assert宏的原型定义在中,其作用是如果它的条件返回错误,则终止程序执行,原型定义:#include assert.h>void assert( int expression );  assert的作用是现计算表达式 expression ,如果其值为假(即为0),那么它先向stderr打印一条出错信息,然后通过调用 abort 来终止程序运行。请看下面的程序清单badptr.

2017-10-30 12:47:44 188

转载 变量声明和定义的区别

我们在程序设计中,时时刻刻都用到变量的定义和变量的声明,可有些时候我们对这个概念不是很清楚,知道它是怎么用,但却不知是怎么一会事,下面我就简单的把他们的区别介绍如下:(望我的指点对你受益)变量的声明有两种情况:1、一种是需要建立存储空间的。例如:int a 在声明的时候就已经建立了存储空间。2、另一种是不需要建立存储空间的。 例如:extern int a 其中变量a是在别的文件中定义

2017-10-24 16:55:35 3936 2

转载 STM32 IO口工作模式

一、推挽输出:可以输出高、低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。        推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽

2017-10-24 15:51:17 2640

原创 上下拉电阻的作用

这是在论坛上收集到的一些总结:一、OC、OD门,这种门结构如果不做上拉的话,是不能实现电平的高底跳变的,不能实现跳变,便不能表征数据二、驱动能力,我们看很多的CPU或者MCU的UART端口上都会上拉电阻(有的为单端上拉,有的双端都上拉),目的就是为了提高驱动能力,保证距离的长度不会影响数据的幅度能在接受端正确采样,曾经自己还很好奇的将一些产品的上拉去掉,测试证实,仍旧可以完

2017-10-24 15:24:37 1540

转载 C++中引用的用法

引用是C++引入的新语言特性,是C++常用的一个重要内容之一,正确、灵活地使用引用,可以使程序简洁、高效。我在工作中发现,许多人使用它仅仅 是想当然,在某些微妙的场合,很容易出错,究其原由,大多因为没有搞清本源。故在本篇中我将对引用进行详细讨论,希望对大家更好地理解和使用引用起到抛砖 引玉的作用。  一、引用简介  引用就是某一变量(目标)的一个别名,对引用的操作与对变量直接操作完全一

2017-10-21 16:19:42 310

转载 函数参数的传递

先来几道题压压惊先:第一题:void Exchg1(int x, int y){ int tmp; tmp = x; x = y; y = tmp; printf("x = %d, y = %d\n", x, y);}int main(void){ int a = 4,b = 6; Exchg1(a, b)

2017-10-21 15:44:10 165

转载 C++ const用法

C++ const 允许指定一个语义约束,编译器会强制实施这个约束,允许程序员告诉编译器某值是保持不变的。如果在编程中确实有某个值保持不变,就应该明确使用const,这样可以获得编译器的帮助。1.const 修饰成员变量  1 #include 2 using namespace std; 3 int main(){ 4 int a1=3; ///non-cons

2017-10-20 10:22:35 142

转载 c 枚举类型详解

在实际编程中,有些数据的取值往往是有限的,只能是非常少量的整数,并且最好为每个值都取一个名字,以方便在后续代码中使用,比如一个星期只有七天,一年只有十二个月,一个班每周有六门课程等。以每周七天为例,我们可以使用#define命令来给每天指定一个名字:#include #define Mon 1#define Tues 2#define Wed 3#define Thurs 4#

2017-10-20 09:32:31 416

转载 C++ namespace详解

所谓namespace,是指标识符的各种可见范围。C++标准程序库中的所有标识符都被定义于一个名为std的namespace中。由于namespace的概念,使用C++标准程序库的任何标识符时,可以有三种选择:1、直接指定标识符。例如std::ostream而不是ostream。完整语句如下:std::cout 2、使用using关键字。using

2017-10-20 08:52:34 2681

转载 linux网络编程之socket(七):一个进程发起多个连接和gethostbyname等函数

一、在前面讲过的最简单的回射客户/服务器程序中,一个客户端即一个进程,只会发起一个连接,只要稍微修改一下就可以让一个客户端发起多个连接,然后只利用其中一个连接发送数据。先来认识一个函数getsockname  #include   int getsockname(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *ad

2017-10-19 19:15:54 212

转载 linux网络编程之socket(六):利用recv和readn函数实现readline函数

在前面的文章中,我们为了避免粘包问题,实现了一个readn函数读取固定字节的数据。如果应用层协议的各字段长度固定,用readn来读是非常方便的。例如设计一种客户端上传文件的协议,规定前12字节表示文件名,超过12字节的文件名截断,不足12字节的文件名用'\0'补齐,从第13字节开始是文件内容,上传完所有文件内容后关闭连接,服务器可以先调用readn读12个字节,根据文件名创建文件,

2017-10-19 19:14:40 163

转载 linux网络编程之socket(五):tcp流协议产生的粘包问题和解决方案

我们在前面曾经说过,发送端可以是一K一K地发送数据,而接收端的应用程序可以两K两K地提走数据,当然也有可能一次提走3K或6K数据,或者一次只提走几个字节的数据,也就是说,应用程序所看到的数据是一个整体,或说是一个流(stream),一条消息有多少字节对应用程序是不可见的,因此TCP协议是面向流的协议,这也是容易出现粘包问题的原因。而UDP是面向消息的协议,每个UDP段都是一条消息,应用程序必须以消

2017-10-19 19:13:12 183

转载 linux网络编程之socket(四):使用fork并发处理多个client的请求和对等通信p2p

一、在前面讲过的回射客户/服务器程序中,服务器只能处理一个客户端的请求,如何同时服务多个客户端呢?在未讲到select/poll/epoll等高级IO之前,比较老土的办法是使用fork来实现。网络服务器通常用fork来同时服务多个客户端,父进程专门负责监听端口,每次accept一个新的客户端连接就fork出一个子进程专门服务这个客户端。但是子进程退出时会产生僵尸进程,父进程要注意处理SIGCHLD

2017-10-19 19:12:02 260

转载 linux网络编程之socket(三):最简单的回射客户/服务器程序、time_wait 状态

下面通过最简单的客户端/服务器程序的实例来学习socket API。echoser.c 程序的功能是从客户端读取字符然后直接回射回去。 C++ Code 1234567891011121314151617181920212223242526

2017-10-19 19:10:30 377

转载 linux网络编程之socket(二):C/S程序的一般流程和基本socket函数

一、基于TCP协议的网络程序下图是基于TCP协议的客户端/服务器程序的一般流程:服务器调用socket()、bind()、listen()完成初始化后,调用accept()阻塞等待,处于监听端口的状态,客户端调用socket()初始化后,调用connect()发出SYN段并阻塞等待服务器应答,服务器应答一个SYN-ACK段,客户端收到后从connect()返回,同时

2017-10-19 19:08:40 291

转载 网络中进程间的通信

进 程通信的概念最初来源于单机系统。由于每个进程都在自己的地址范围内运行,为保证两个相互通信的进程之间既互不干扰又协调一致工作,操作系统为进程通信提供了相应设施,如UNIX BSD有:管道(pipe)、命名管道(named pipe)软中断信号(signal)UNIX system V有:消息(message)、共享存储区(shared memory)和信号量(semaphore)等.他们

2017-10-19 18:59:34 1934

转载 IP和端口间的联系

TCP/IP协议中的端口指的是什么呢?如果把IP地址比作一间房子 ,端口就是出入这间房子的门。真正的房子只有几个门,但是一个IP地址的端口可以有65536个之多!端口是通过端口号来标记的,端口号只有整数,范围是从0 到65535。端口有什么用呢?我们知道,一台拥有IP地址的主机可以提供许多服务,比如Web服务、FTP服务、SMTP服务等,这些服务完全可以通过1个IP地址来实现。

2017-10-16 17:21:41 662

转载 linux网络编程之socket(一):socket概述和字节序、地址转换函数

一、什么是socketsocket可以看成是用户进程与内核网络协议栈的编程接口。socket不仅可以用于本机的进程间通信,还可以用于网络上不同主机的进程间通信。socket API是一层抽象的网络编程接口,适用于各种底层网络协议,如IPv4、IPv6,以及以后要讲的UNIX Domain Socket。然而,各种网络协议的地址格式并不相同,如下图所示:

2017-10-16 16:18:31 573

转载 C语言 volatile 关键字

volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变,因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候,都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字,则编译器可能优化读取和存储,可能暂时使用寄存器中的值,如果这个变量由别的程序更新了的话,将出现不一致的现象。下面举例说明。在DSP开发中,经常需要等待某个事件的触发,所以经常会写出这样的程序:short flag;v

2017-10-14 01:02:50 149

转载 C语言条件编译与预处理

一、C语言由源代码生成的各阶段如下:C源程序->编译预处理->编译->优化程序->汇编程序->链接程序->可执行文件    其中 编译预处理阶段,读取c源程序,对其中的伪指令(以#开头的指令)和特殊符号进行处理。或者说是扫描源代码,对其进行初步的转换,产生新的源代码提供给编译器。预处理过程先于编译器对源代码进行处理。    在C 语言中,并没有任何内在的机制来完成如下一些功能:

2017-10-13 15:17:33 2311

转载 STM32 HAL库、标准外设库、LL库(STM32 Embedded Software)

STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片,ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止,有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库,后面的LL库是ST最近才添加,目前支持的芯片也偏少。各库如下所示:    其中,STD库和HAL库两者相互独立,互不兼容。几种库的比较如下:    目

2017-10-04 11:21:56 673

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