CDHD驱动器——ServoStudio配置高创伺服速度模式不转
1. 摘要速度模式(LED灯显示为0)时,电机不转,但是在位置模式(LED灯显示为8)却可以正常运转。2. 设置设置commode=1,fbitprd=1,fbitidx=-3,modmode=1,pnum=131072,pden=1;不转的原因是需要设置位置环Position Controller Mode:1-HD Controller;速度环Velocity Controller Mode:5-HD Velocity control with integrator;然后config
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2021-10-13 18:00:47 ·
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