CDHD驱动器——ServoStudio配置高创伺服速度模式不转

1. 摘要

速度模式（LED灯显示为0）时，电机不转，但是在位置模式（LED灯显示为8）却可以正常运转。

2. 设置

设置commode=1,fbitprd=1,fbitidx=-3,modmode=1,pnum=131072,pden=1；

不转的原因是需要设置位置环Position Controller Mode：1-HD Controller；速度环Velocity Controller Mode：5-HD Velocity control with integrator；

然后config,save。

3. 总结

本文只为自己备忘而用