Linux
文章平均质量分 58
ZhangP.H
Master Majored in Signal & Information Processing in UESTC
展开
-
G2O学习笔记
G2O一、概念G2O(General Graph Optimization)是通用图优化计算库,能将优化问题表达成图,就可以使用G2O进行求解,如常见的Bundle Adjustment,ICP,数据拟合等。图优化模型中,将待优化的变量作为顶点,条件信息作为边。如上图中,可以解释为三个顶点为不同时刻待优化估计的传感器的位姿,各个边表示传感器位姿量测信息,最终需要估计各个顶点的最优结果。二、安装使用G2O库的github仓库:RainerKuemmerle/g2o#g2o安装#去github下原创 2021-05-05 17:42:13 · 497 阅读 · 0 评论 -
虚拟机配置静态IP时,ens33不显示ip解决方法
我想用secureCRT远程连接虚拟机中的CentOS8,为了防止DHCP模式下IP每次都会改变需要重新连接,需要将CentOS8的网卡信息配置为静态获取IP。虚拟机软件:VMware 15安装的操作系统:Centos 81. 设置桥接模式为了便于部署多节点(使用VMware克隆的方式),这里选用桥接的模式(点击这里:三种虚拟机连接模式介绍)2. 确认原始网卡配置文件ifcfg-ens...原创 2020-04-23 12:01:32 · 8972 阅读 · 0 评论