weixin_40139002的博客

原创 71-简化路径

#include <string>#include <vector>#include <iostream>using namespace std;class Solution {public:/*从string的开头处开始访问 如果碰到斜杠 继续 如果是char 循环直到碰到斜杠 记录进入temp 如果temp=="." 继续 .

原创 特征

orb特征提取视觉SLAM十四讲的第七讲里面关于特征的部分的复习为什么需要图像特征？视觉SLAM里面依靠图像的变化感知周围的物体，以及相机的运动。通俗一点的讲，就是在什么样的运动情况下，现实世界中的若干个点能够在相邻的两张图像中投影成当前的情况。那么正常的思路就是将A图像中的一点经过射影，映射出去，然后把B图像中与之对应的点射影出去，两者的交点恢复到真实世界的点，然后通过更多点的约束点恢复相机的运动在这个过程中很关键的一个点就是怎么知道，图像A中的一点在图像B中的一点的位置。特征的出

原创 《R2D2: Repeatable and Reliable Detector and Descriptor》论文解读

原创 fbow的使用方法

fbow的使用方法一、训练词典//训练词典的参数fbow::VocabularyCreator::Params params;//叶子节点的个数params.k = 10;//树的高度params.L = 5;//使用的线程数量params.nthreads=1;//最大迭代次数params.maxIters=0;//词典创建工具fbow::VocabularyCrea...

转载 简单了解maven

简单了解mavenmaven是什么[转载来源]（https://www.cnblogs.com/whgk/p/7112560.html）Maven是基于项目对象模型，可以通过一小段的描述信息来管理项目的搭建。Maven的核心功能是合理叙述项目间的依赖关系，通俗点讲，就是通过pom.xml文件的配置获取jar包，不用手动的去添加jar包。Jar包的来源maven中jar包主要来源于：本地仓...

转载 Spring的学习（一）

Spring 学习（一）简介Spring框架的核心特性是可以用于开发任何JAVA应用程序，但是在JAVA EE平台上构建web应用是需要扩展的。Spring框架的目标是使J2EE开发变得更容易使用，通过启用POJO编程模型来促进良好的编程实践。体系架构Spring 是模块化的，允许用户挑选适用的模块进行适用，不需要把剩余的部分引入。Spring框架提供了20个模块核心容器核心容器由s...

原创 MarkDown学习

很多内容还没有写，待补充……