weixin_40162095的博客

电容两端的电压不能突变 (当电容足够大时,可认为其电压不变)；电感中的电流不能突变 (当电感足够大时,可认为其电流恒定不变)；流经电容的电流平均值在一个开关周期内为零；电感两端的伏秒积在一个开关周期内必须平衡。...

因为决定了之后从事机器人行业，掌握伺服电机控制将是必经之路。文章目录1分类(1)直流有刷(2)直流无刷(2)交流伺服电动机(2)永磁交流伺服电动机调试方法(1)初始化参数(2)接线(3)试方向(4)抑制零漂(5)建立闭环控制(6)调整闭环参数1分类按照电流成分分为直流和交流伺服电机直流伺服电机按照是否有电刷分为有刷和无刷。交流伺服电机按是否是同步电机分为同步和异步。交流伺服电机按转子是否是永磁铁分为交流伺服和永磁交流伺服。(1)直流有刷直流有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控

直流电机转速和电压成正比，如果想改变只需要改变导通的MOS管的PWM占空比，相当于调压。

1、同步电机与异步电机设计上的区别同步电机和异步电机最大的区别在于它们的转子速度与定子旋转磁场是否一致，电机的转子速度与定子旋转磁场相同，叫同步电机，反之，则叫异步电机。另外，同步电机与异步电机的定子绕组是相同的，区别在于电机的转子结构。异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流。而同步电机的转子结构相对复杂，有直流励磁绕组，因此需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；因此同步电机的结构相对比较复杂，造价、维修费用也相对较高。2、同步电机与异步电机无功方面的区别相对于异步电机只能吸收无功，同步电机可

文章目录无刷电机的诞生原因无刷电机控制器原理理解角度1理解角度2无刷电机的诞生原因电机输入功率P=V·I·η=N·T 其中电压温度是V，电流温度是mA，转速单位是r/min，转矩单位是mN/mg/cm，理论上只要不断提高电压、电流，转速就会一直增加，但当今直流有刷电机5000r/min已经是极限，制约在于电刷 ，摩擦损失一部分动能，且石墨制成的电刷在高速摩擦时会产生剧烈火花。要使电机转速继续提高，无刷电机诞生了，无刷电机没有电刷，换向通过电子控制三相电路实现。无刷电机控制器原理理解角度1下图转子旋

串励直流电机有很好的启动特性，但是当增加负载后，转速会急剧下降。并励电机具有较低的启动转矩，但是不管负载有多大，它总能以几乎恒定的转速运行。不同于其他电机，直流电机有一种独特的特性，存在反电动势（BACK EMF）,根据法拉第感应定律，磁场的变化会使线圈产生电动势，与外部电压相反，反电动势会在很大程度上影响电流的大小，反电动势的大小和转子速度成正比，电动机刚刚启动时，反电动势太小，线圈中电流过大，有可能使转子烧毁，对于大型直流电机来说，控制起始电流的大小是非常有必要的。...