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显示点云固定视角：viewer->setCameraPosition(7.977472,-528.277413,109.720315,0.078292,0.202092,0.976232);可以通过以下代码得到相机视角：pcl::visualization::Camera camera;viewer->getCameraParameters(camera);printf("%lf,%lf,%lf,", camera.pos[0], camera.pos[1], camera..
2020-06-24 04:04:58
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原创 模板类vector与array
vectorvector是一种动态数组，使用new和delete管理内存。位于命名空间std中。vector<typename> vt(n); //定义一个名为vt的vector对象，可存储n个类型为typename的元素其中n，可以是整形常量，也可以是整形变量。arrayvector功能强大，但效率较低。array与vector相比，长度固定，使用栈（静态内存...
2018-08-15 20:20:55
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空空如也
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