Linux内核编程（六）----------驱动开发基础二

写在前面：Linux内核的基本调试方法。

 

正文：

    1、prink :始终是调试内核最有效的工具，
        
        (1)、级别：日志级别用宏定义，日志级别宏展开为一个字符串，在编译时由预处理器将它和消息文本拼接成一个字符串，因此printk函数中日志级别宏和格式字符串间不能有逗号。
            printk的日志级别定义：include/linux/printk.h    数字越小级别越高
            #define KERN_EMERG    "<0>"    /* system is unusable            */
            #define KERN_ALERT    "<1>"    /* action must be taken immediately    */
            #define KERN_CRIT    "<2>"    /* critical conditions            */
            #define KERN_ERR    "<3>"    /* error conditions            */
            #define KERN_WARNING    "<4>"    /* warning conditions            */
            #define KERN_NOTICE    "<5>"    /* normal but significant condition    */
            #define KERN_INFO    "<6>"    /* informational            */
            #define KERN_DEBUG    "<7>"    /* debug-level messages            */
            
            日志级别的范围是0~7，没有制定日志级别的printk语句默认采用的级别是 #define DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL 4（printk.c中），表示当printk语句的级别高于4（即宏的数字的大小小于4），将在终端上打印，也就是printk级别为4，5，6，7
不会在终端上打印。
            如下命令可以使所有打印输出到终端上，  echo 8 > /proc/sys/kernel/printk     //这个命令的意思也就是把打印级别设置到了8
        (2)、 dmesg： 通过查看 /proc/kmsg 文件可以打印所有的内核信息 ，即dmesg可查看printk的所有基本的打印信息。
        (3)、打开和关闭调试信息： 驱动程序一般可以通过使用宏定义打开或者关闭调试信息。
            #ifdef FT_DEBUG
            #define DEBUG(n, args...) printk(KERN_DEBUG args)
            #else
            #define DEBUG(n, args...)
            #endif

    

    2、oops,这是内核发生panic（崩溃）时，产生的一个调试信息。发生panic的时候，log里面会有PC、LR、SP等寄存器的值，
        其中：PC，指发生死机时正在执行的函数；LR，指调用死机时执行函数的函数；SP，堆栈寄存器。

    3、kprobe:这个工具用于调试在运行的内核中的代码。是个内核模块，需要加载到内核里面来进行调试。

      下面插入一段kprobe的调试代码：

    

#include <linux/module.h>
#include <linux/kprobes.h>
#include <linux/kallsyms.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>

MODULE_LICENSE("GPL");//许可证、版权
MODULE_AUTHOR("kiran");//作者
MODULE_DESCRIPTION("hello demo");//模块描述
MODULE_VERSION("1.0");// 版本号

struct kprobe kp;

int handler_pre(struct kprobe *p ,struct pt_regs *pregs)
{
	printk(KERN_INFO "pt_regs: %p,pid : %d, jiffies: %ld\n",pregs,current->tgid,jiffies);
	
	return 0;
}

static __init int init_kprobe_sample(void)
{
	kp.symbol_name = "do_execve"; // 即要测试的函数的名称
	kp.pre_handler = handler_pre; //在执行do_execve 这个函数之前先执行 handler_pre
	
	register_kprobe(&kp); //注册这个kprobe
	
	return 0;
	
}

static __exit void cleanup_kprobe_sample(void)
{
	unregister_kprobe(&kp);  //卸载kprobe

}
module_init(init_kprobe_sample);  //模块的入口   insmod命令时就会执行module_init 加载的函数
module_exit(cleanup_kprobe_sample);  //模块的出口   rmmod命令时就会执行module_exit 加载的函数

    4、kcore：这是在运行的内核的内存映像文件，位置是：  /proc/kcore