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原创 关于Halcon的离心机试管槽定位

上图就是将相机定位后,辅以打光在离心机正上方取像而成的。由图可知,离心机内部分为四块区域,四块区域内部又分为半径大小不一的试管槽若干个,本篇文章主要就是讨论如何从相机取得的这些图像中,通过一系列算法将试管槽是否存在试管进行判断。一、建模建模的目的就是为了方便离心机内部旋转各种不同角度后,所取得的图像进行信息判断。 为了增强模型的参照度,我们一般选取的图片必须具备原始性。如下图所示:为了方便进行图像

2017-10-30 12:15:53 1141

转载 关于Halcon的复杂图形中心点查找

上面是一张比较复杂的图形,我们希望通过Halcon一系列的算子进行处理,查找到星点交叉处的中心点。mean_image (Image, ImageMean, 41, 41)将图片进行均值处理,让分离的星点模糊化,从而达到融合成一个区域的目的。 处理结果如下:binary_threshold (ImageMean, Region, 'max_separability', 'light', UsedT

2017-10-11 15:46:47 3862

原创 关于Halcon的工件形状、颜色、位置及二维码识别

图片内是4个不同形状、颜色、位置的工件,上方还贴着二维码,我想通过Halcon的一些算子将它们的一些基本信息检测出来。一、建模为了方便查找这些工件的基本轮廓,我将这些不同形状的工件分别建模,而在建模的过程中,由于二维码会干扰到我们的区域查找。所以,最好利用没有二维码的那一面进行建模,才能达到理想的效果。我选择的建模对象分别如下(由于查找的对象是工件的轮廓,固颜色并不重要):以下是具体的处理工程(两种

2017-09-30 10:22:07 9878 4

原创 关于halcon的OCR字符识别

上面的图片是一块芯片的信息,我们通过halcon软件里面的OCR助手将这张图片上面的信息进行字符识别。一、训练OCR字符库为了识别图像中的文字,需要通过图像训练合适的OCR字符库,这时,我们需要利用到halcon上面的OCR助手。下面,我来教大家如何使用这个OCR助手,并且正确地训练出芯片上的字符。 第一步,我们需要打开OCR字符助手。第二步,我们选择“加载一张实例图像”。在这里,我们就把上面的图

2017-09-15 15:09:16 20105 2

原创 关于halcon的多个二维码内容解析

在上面的图片内,我们可以看到五个同种类不同内容的二维码,我将在halcon这款软件中把这五个二维码的内容解析出来。一、为了提高二维码区域查找的准确性,必须利用Blob分析将查找的区域缩小 由于图片是彩色的,不利于进行阈值分割,需要将RGB图像转化成灰度值图像。 rgb1_to_gray (Image, GrayImage)经过灰度值转化,图像改变如下:此时,我发现,二维码条形区域内的阈值普遍

2017-09-14 15:55:12 4945 7

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