双线性变换法简介

        已知z域和s域的关系为 𝑧=𝑒^(𝑠𝑇) ,但是这种方式会造成频谱的混叠。重写上面这个式子

泰勒展开：

在原点sT/2=0处对上式进行泰勒展开,并砍去高阶项，很容易得到下式。现在我们得到了z与s关系的另一种表达式,当然T越小越好。

  

由于分子和分母和s是线性关系，所以这个式子就叫双线性变换。分子一个线性变换，分母一个线性变换。

接下来看看这个s与z的关系是如何消除频谱的混叠的：

令 𝑧=𝑒^(𝑗𝑤),代入式子可得：

可以得到

观察式子6，重写这个式子得到下式。上式中 𝜔 是数字角频率， Ω 是模拟角频率

可以画出下图：

可以看出所有的模拟角频率都被压缩到+- 𝜋 之内，但是却依然能保持单值对应。虽然消灭了频谱混叠，但是由于这个出发点是在原点进行泰勒展开做近似的，最后的频谱会存在一定的失真。

参考链接：

（1）https://zhuanlan.zhihu.com/p/265965580

（2）https://wenku.baidu.com/view/808f8a878bd63186bcebbc88.html