ROS
文章平均质量分 72
狗熊网-兰恩
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
melodic 奥比中光(orbbec)相机安装
melodic 奥比中光相机安装--------------------------------------------------------------- 官网:https://orbbec3d.com/ 下载:https://orbbec3d.com/develop/ 下载:openNI 使用里面的linux64 安装依赖: sudo apt-get install build-essential freeglut3 freeglut3-dev...原创 2021-11-17 10:11:20 · 1333 阅读 · 0 评论 -
ROS安装 melodic 和noetic版本(亲测)
melodic---对应ubuntu 18.04noetic ---对应ubuntu20.04-------------------------------------------------------------------------------------------ROS安装 亲测 注意版本-------------------------------------------------------------------------第一个下载安装源:sudo sh -.原创 2021-11-17 10:04:38 · 3611 阅读 · 0 评论 -
ROS基本概念
节点和管理器=========================================节点【node】 -- 执行单元 执行具体任务的进程、独立运行可执行文件 不同节点可使用不同的编程语言,可分布式运行在不同的主机 节点在系统中名称必须唯一的节点管理器【ROS Master】 --控制中心 为节点提供命名和注册服务 跟踪和记录话题/服务通信,辅助节点相互查找、建立连接 提供参数服务器,节点使用此服务器存储和检索运行时的参数话题通信====...原创 2021-11-17 09:48:42 · 124 阅读 · 0 评论