ROS安装 melodic 和noetic版本(亲测)

melodic---对应ubuntu 18.04

noetic ---对应ubuntu20.04

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ROS安装 亲测 注意版本
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第一个下载安装源:
 

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二个注册key

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654


 第三个安装melodic全家桶
        

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full


第四个 安装rosdep 基本失败 按下面正确教程即可
      

 sudo rosdep init

 error solution :https://blog.csdn.net/ysten618/article/details/109641794
       

 rosdep update


        如果失败:#打开hosts文件
        

sudo gedit /etc/hosts


        #在文件末尾添加(基本属于没有机会的操作 我是没有成功过 标记一下)
        151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
        #保存后退出再尝试
        来自:https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569

正确方式如下

https://blog.csdn.net/ysten618/article/details/109641794  (亲自测试能完整解决)
第五个 配置环境

 echo source /opt/ros/melodic/setup.bash  ~/.bashrc
 source ~/.bashrc


最后一个:安装依赖
        

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

    

 小乌龟

      

rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

roscore启动有问题 出现 ros-python-launch的问题
解决教程:https://blog.csdn.net/Edward_LF/article/details/112402368    

  

        

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