江协科技51单片机学习- p35 AD/DA模拟/数字采样

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💬本系列哔哩哔哩江科大51单片机的视频为主以及自己的总结梳理📚 

前言：

本文是根据哔哩哔哩网站上“江协科技51单片机”视频的学习笔记，在这里会记录下江协科技51单片机开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了江协科技51单片机教学视频和链接中的内容。

引用：

(十七）51单片机——AD/DA转换_51单片机的ad转换-CSDN博客

51单片机学习笔记-14 ADDA_51单片机adda-CSDN博客

单片机学习笔记---AD/DA工作原理（含运算放大器的工作原理）_单片机_Vera工程师养成记-GitCode 开源社区

Proteus基于51单片机通过PWM脉冲调制控制电机转速_按键与串口控制转速_电机转速可测_proteus中电机的转速怎么测-CSDN博客

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基于51单片机和霍尔传感器的测速-CSDN博客

基于51单片机直流电机PWM调速设计_51单片机pwm调速-CSDN博客

基于51单片机的霍尔直流电机PWM调速系统_基于51单片机的直流电机pwm调速控制系统-CSDN博客

正文：

0. 🌿概述

在淘宝上购买了江协科技51单片机开发板套件（普中科技STC51单片机A2型号），就上在上一篇博文里说的自己计划学习下江协科技51单片机开发教程，通过STC51单片机这种MCU这种贴近于裸机的开发来增加对于系统硬件层面知识的了解和掌握。

术语和缩略语

缩写	全称	说明
AD	Analog to Data	模拟到数字，将模拟信号转换为计算机可操作的数字信号
DA	Data to Analog	数字到模拟，将计算机输出的数字信号转换为模拟信号
ADC	Analog to Data Convert	模拟到数字转换

1. 🚀 AD/DA介绍

AD/DA数字量/模拟量转换的介绍：

AD/DA转换打开了计算机与模拟信号的大门，极大的提高了计算机系统的应用范围，也为模拟信号数字化处理提供了可能。

AD通常是对电压进行转换（注意电阻阻值应大致相同），并且AD转换通常有多个输入通道，用多路选择开关连接至AD转换器，以实现AD多路复用的目的，提高硬件利用率。AD/DA与单片机数据传送可使用并口（速度快、原理简单），也可使用串口（接线少、使用方便），看需求而定。另外也可以将AD/DA模块直接集成在单片机内，这样直接写入/读出寄存器就可进行AD/DA转换，单片机的IO口可直接复用为AD/DA的通道。

🌳光敏电阻，热敏电阻，它们的电阻阻值随着光线的亮度或者温度而变化，如果我们将光敏电阻或者热敏电阻和一个电阻串联起来进行分压，那么随着光敏电阻/热敏电阻阻值的变化它们的电压分压值也就会发生改变。

🌳一般传感器的电阻的阻值会随着一些环境模拟量参量的变化而变化，AD转换一般对电压进行转化的它只能读取电压，如果我们要把电阻的变化转换为电压的变化就需要对它串一个电阻（串一个和它阻值差不多的电阻）。

• 🌵AD转换通常有多个输入通道，用多路选择开关连接至AD转换器，以实现AD多路复用的目的，提高硬件利用率
• 🌵AD/DA与单片机数据传送可使用并口（速度快、原理简单），也可使用串口（接线少、使用方便）
• 🌵可将AD/DA模块直接集成在单片机内，这样直接写入/读出寄存器就可进行AD/DA转换，单片机的IO口可直接复用为AD/DA的通道

AD通常由多个输入通道，用多路选择开关连接至AD转换器，以实现AD多路复用的目的，提高硬件的利用率，一般AD转换器都会有多个通道的，如果一个AD只有一个通道会有点浪费啊。

1.1 开发板上AD,DA模块

在我们使用的单片机开发板原理图中（普中科技51单片机开发板A2）使用的ADC其实是一个触摸屏的芯片，如果你自己了解就知道它其实是一个触摸屏芯片，当然这触摸屏的原理也是AD转换，但它直接用触摸屏的芯片来做这个ADC的实验有点不方便理解哈，因为它（手册）内部经常会出现一些触摸屏的姿势啊，触摸屏如何检测的，然后就比较复杂不是很好理解。当然它的时序还是比较简单的，我们用时序直接读出来就行了，内部其它的触摸屏哪些就不需要管了。

然后DAC哪它用的是一个PWM型的，不过现在DAC的主流的，不过我觉的PWM型的DAC也有一些弊端，它需要输出我们PWM的波形，PWM距我们DA只剩下一步了哈，就是比较简单只剩一下一两步了，我们PWM信号本身就可以代表DA，怎样讲PWM转换为模型信号哪，只需要一个低通滤波就可以将PWM转换为模拟信号，所以PWM信号在一定程度上就是DA的另一种形式吧。我用一个低通滤波就可以直接转换为连续变化的波形。

这片开发板上使用的AD和DA模块都不是很主流的，用模拟屏芯片作为我们通用的了解上DA的内部原理上，有点闭塞封装起来了比较不方便理解，然后DAC PWM，起始我们现在用的话，更倾向于电阻网络DA，它比较简单原理更容易理解。

1.2 经典AD和DA芯片

下面是古老的（也非常经典的）AD转换芯片ADC0809、DA转换芯片DAC0832，由于芯片体积大且接口太多，目前已经逐渐淘汰。

因为它芯片比较老，接线也太多，所以也不推荐大家使用这些芯片，可以用一些新的ADC转换芯片，比如说这个在其它开发板上或者电子制作上也会经常使用的，就是 PCF8591 这个芯片，它是一个I2C总线的，它有4个AD转换，和一个DA转换，它的使用是比较简单的用通信总线直接读出来就可以了。

1.3 AD（模拟到数字） 

这是一个简单的AD芯片（ADC0809），首先选择模拟开关，之后进行AD转换，再通过缓存器输出，就可以了。

• START：开始转换
• EOC：转换结束
• CLOCK：时钟
• OE：使能

1.4 DA（数字到模拟）

 这是一个简单的DA芯片（ADC0832），首先输入数据，通过控制电路控制寄存器，最后通过一个DA转换器输出就成了。

 经过两路缓存，这个缓存器的做啥用的，就是用来多路同步的。比如说有两个DAC，我要求两个DAC同时输出，我可以想把数据放到缓存器里面，然后两个都放好之后再同时给这个输出信号，然后两个DAC就可以同步输出了。

1.5 DA转换的一个原理（运算放大器）

• 📚️运算放大器（简称“运放”）是具有很高放大倍数的放大电路单元。它是一个集成电路，内部集成了差分放大器、电压放大器、功率放大器三级放大电路，是一个性能完备、功能强大的通用放大电路单元，由于其应用十分广泛，现已作为基本的电路元件出现在电路图中
• 📚️运算放大器可构成的电路有：电压比较器、反相放大器、同相放大器、电压跟随器、加法器、积分器、微分器等
• 📚️运算放大器电路的分析方法：虚短、虚断（负反馈条件下）

1.理想运算放大器具备以下性质：

• 无限大的输入阻抗： 理想的运算放大器输入端不容许任何电流流入，即输入信号V+与V-两端点的电流信号恒为零，即输入阻抗无限大。
• 趋近于零的输出阻抗： 理想运算放大器的输出端是一个完美的电压源，无论流至放大器负载的电流如何变化，放大器的输出电压恒为一定值，即输出阻抗为零。
• 无限大的开回路增益： 理想运算放大器的开回路的状态下，输入端的差动信号有无限大的电压增益，这个特性使得运算放大器十分适合在实际应用时加上负反馈组态。
• 无限大的共模抑制比： 理想运算放大器只能对V+与V-两端点电压的差值(差分信号)有反应，即只放大V+−V− 的部份。对于两输入信号的相同的部分(共模信号)将完全忽略不计。
• 注：共模信号：双端输入时，两个信号相同。差模信号：双端输入时，两个信号的相位相差180度。

2.集成运算放大器有两种工作状态：

• 线性状态：当给集成运算放大器加上负反馈电路时，工作在线性状态。工作特点：
  具有虚断特性及流入和流出输入端的电流都为0，I- = I+ = 0A。 
  具有虚短的特性及两个输入端的电压相等，U+ = U-。
• 非线性状态：如果给集成运算放大器加正反馈电路或当其在开环工作时，工作在非线性状态。工作特点：
  当同相输入端电压大于反向输入端电压时，输出电压为高电平。
  当同相输入端电压小于反向输入端电压时，输出电压为低电平。 

3.运算放大器的分析方法

运算放大器的分析方法是：虚短和虚断（负反馈条件下）

• 虚短： 集成运算放大器的开环放大倍数很大，一般通用型的运算放大器的开环电压放大倍数都在80dB以上，但是运放的输出电压是有限制的，一般 在10V～14V，然而运放的差模输入电压不足1 mV，因此可以输入两端可以近似等电位，就相当于短路。 开环电压放大倍数越大，两输入端的电位越接近相等，这种特性称之为虚短。
• 虚断： 集成运算放大器具有输入高阻抗的特性，一般同向输入端和反向输入端的输入电阻都在1MΩ以上，所以输入端流入运放的电流往往小于1uA，远小于输入端外电路的电流。所以这里通常可把运放的两输入端视为开路，并且运放的输入电阻越大，同向和反向输入两端越接近开路。在运放处于线性状态时，根据这个特性可以把两输入端视为等效开路，简称虚断。

1.5.1运放电路-电压比较器

电压比较器会比较同向输入端和反向输入端的电压值，然后输出高低电平的方式来体现，它是一个在开环状态下，就是没有负反馈的情况下用的这个状态。

• 电压比较器：开环工作，非线性状态。利用运放的放大倍数无穷大，来进行数字化。同相输入电压更大输出VCC；反之输出GND。

这是电压比较器的作用，当+大于-的时候（只要大一点点），输出VCC，当-大于+的时候，输出GDN。 

1.5.2运放电路-反向放大器

反相放大器。根据“虚短”中间的电势都为0，根据“虚断”流经R1和R2的电流大小及方向都相同。依次推算出输入电压与输出电压的关系。

公式推导（反向放大器，利用集成运算放大器的虚短和虚断的特性分析）：

反向放大器，输出为负的时候需要双电源。 

1.5.3运放电路-同向放大器

同向放大器。分析思路同上。

公式推导（正向放大器，利用集成运算放大器的虚短和虚断的特性分析）：

1.5.4运放电路-电压跟随器

电压跟随器。主要用于提高电路的驱动能力。放大倍数为1时，虽然没有电压放大特性，但是可以放大功率。（提高信号的驱动能力）

1.6 DA的原理-T型电阻网络DA转换器

运放工作在负反馈状态，所以 I01 和 I02 所在的两个线上的电压都相当于接在GND上，这样就不会影响上面电阻网络的分压分流等状态。根据电阻的串并联状态，I7 ~ I0 的大小为公比为0.5的等比数列，即 I7 ~ I0 为位权。注意总电流 I=Verf/R，所以通过Rfb的电流大小就是I的 [D7~D0]/256 倍，并且这个输出精度就是256不可变。即，输出电压

当 Rfb = R 时

T型电阻网络DA转换器公式推导（负反馈的情境下） 

而开发板上搭载的是 PWM型DA转换器，下图14-9所示。注意这种电路结构相比于图14-8所示的电路结构来说，极大的节省端口且精度高，但缺点就是需要更多资源来产生PWM波，并且低通滤波器性能不好时平均电压还会自带纹波。

 1.7 AD的原理-逐次逼近型AD转换器

逐次逼近型AD转换器

AD转换的常见架构主要有积分型、逐次逼近型、并行比较型/串并行型、Σ-Δ调制型、电容阵列逐次比较型、压频变换型等。但目前最常用的是 逐次逼近型 的AD转换器：

端口说明在图14-3下已经介绍过。整个AD转换器的核心部件就是 “比较器” 和 “DAC”，针对外部输入的模拟电压，“DAC” 通过不断逼近这个输入电压，直到8位数字量全部试完（如二分法），便可认为当前DAC的数字量认为是外部模拟输入的数字量。该DAC的精度也就是内部DAC的位宽。即，输出的数字量为：

AD/DA的性能指标：

• 分辨率：指AD/DA数字量的精细程度，通常用位数表示。例如，对于5V电源系统来说，8位的AD分辨率为5V/256 = 0.01953125V。
• 转换速度：表示AD/DA的最大采样/建立频率，通常用转换频率或者转换时间来表示，对于采样/输出高速信号，应注意AD/DA的转换速度

2. XPT2046

X2046芯片SPI时序

X2046电阻触摸屏芯片用的是SPI的通信时序。

​​​​​​​

• 根据SPI时序图：时钟上升沿采样锁存数据，时钟下降沿发送数据。因为SPI是串行全双工的通信协议，所以对于SPI主机和从机都是在时钟上升沿采样锁存数据，时钟下降沿发送数据。
• 当我们使用51单片机的I/O口来模拟SPI通信的时钟时序，已经模拟SPI的 DIN, DOUT 数据总线的数据采样和数据输出的时候，根据上一条的SPI通信时序要求：
  📚️当主机发送数据的时候，先在时钟低电平的时候将数据输出到MOSI总线上，然后时钟切换到高高电平产生时钟上升沿，在时钟上升沿的时候SPI从机进行数据的采样锁存。
  ​​​​​​​📚️当主机接收数据的时候，先产生时钟的下降沿，当SPI从机检测到时钟的下降沿的时候从机就会将数据输出到MISO总线上，此时主机在MISO总线上检测高低电平获取到从机发送的数据。

这就是使用51单片机的IO口来模拟SPI通信，进行SPI MOSI/MISO总线上主机发送数据和接收数据的时序模拟方式。

3. AD模拟到数字转换-源码编写

XPT2046电阻触摸屏芯片的命令字：

• 起始位，第一位，即S位。控制字首位必须为1，即S=1
• 地址，接下来的3位，多路选择器的现行通道
• MODE，模式选择为，用于设置ADC的分辨率，Mode=0下一次抓换是12位模式，Mode=1下一次转换为8位模式。
• SER/DFR，位控制参考源模式，选择单端模式（SER/DFR=1），或者差分模式（SER/DFR=0）；在X坐标，Y作为和触摸压力测量中，为了达到最佳性能，首选差分模式。
  在我们使用的普中科技51单片机开发版电路原理图中它的X-, Y- 都直接接地了，所以使用的是单端模式。如果是差分模式，读取的就是X+和X-的两个值的差值。
• PD0和PD1：内部掉电和参考电压配置的关系。

注意XPT内部有一个2.5V的参考电压，PD1=1时启用。但是为了满量程测量（5V），调用外部的参考电压（引脚VREF），所以PD1~PD0设置为00，此时满量程4095就代表5V。

最终我们选择的XPT2046命令字各位如下：

最终源码如下，这里只给出了 XPT2046.C, XPT2046.h， main.c 文件的源码，工程里引用到的LCD1602.c的源码和Delay.c的源码在之前的实验里已经有给出，也建议直接去下载江协特技提供的示例源码包，里面包含了每一个实验的源码。

XPT2046.c

#include <REGX52.H>
#include "XPT2046.h"
#include "Delay.h"


sbit XPT2046_CS=P3^5;
sbit XPT2046_DCLK=P3^6;
sbit XPT2046_DIN=P3^4;
sbit XPT2046_DOUT=P3^7;

unsigned int XPT2046_ReadAd(unsigned char Command)
{
	unsigned int ADValue = 0;
	unsigned char i;
	
	XPT2046_DCLK = 0;		//注意:在时序图里在CS=0之前DCLK已经为0
	XPT2046_CS = 0;
	
	/*发送*/
	for(i=0; i<8; i++){
		XPT2046_DIN = Command & (0x80 >> i); //高位优先，高位先发送
		XPT2046_DCLK = 1;	//时钟拉高，给一个时钟上升沿
		XPT2046_DCLK = 0;	//时钟拉低
	}
	
	
	/*接收*/
	for(i=0; i<16; i++){
		XPT2046_DCLK = 1;
		XPT2046_DCLK = 0;
		
		//Bilibili网站弹幕提到如果ADC值不能到254，需要再这里延时1ms
		Delay(1);
		
		if(XPT2046_DOUT)
			ADValue |= (0x8000 >> i); //高位优先，高位先接收
	}
	
	//当选择XPT2046 ADC转换的量程为8位的时候,我们读取的16位需要左移8位
	//当选择XPT2046 ADC转换的量程为12位的时候,我们读取的16位需要左移4位
	if(Command & 0x08)
		return (ADValue >> 8);
	else
		return (ADValue >> 4);
		
	return ADValue;
}

XPT2046.h

#ifndef __XPT2046_H__
#define __XPT2046_H__


#define XPT2046_XP_8		0x9C	//1001 1100
#define XPT2046_YP_8		0xDC	//1101 1100
#define XPT2046_VBAT_8		0xAC	//1010 1100
#define XPT2046_AUX_8		0xEC	//1110 1100

#define XPT2046_XP_12		0x94	//1001 0100
#define XPT2046_YP_12		0xD4	//1101 0100
#define XPT2046_VBAT_12		0xA4	//1010 0100
#define XPT2046_AUX_12		0xE4	//1110 0100

unsigned int XPT2046_ReadAd(unsigned char Command);

#endif

main.c 

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "XPT2046.h"

void main()
{
	unsigned int ADValue = 0;
	
	LCD_Init();
	LCD_ShowString(1,1,"ADJ NTC RG");
	
	
	
	
	while(1)
	{
		ADValue = XPT2046_ReadAd(XPT2046_XP_8);
		LCD_ShowNum(2,1, ADValue ,3);
		ADValue = XPT2046_ReadAd(XPT2046_YP_8);
		LCD_ShowNum(2,5, ADValue ,3);
		ADValue = XPT2046_ReadAd(XPT2046_VBAT_8);
		LCD_ShowNum(2,9, ADValue ,3);
		
		Delay(100);
	}
}

3.1 实验结果

实验实际结果如下

3.3 实验注意点

哔站弹幕提到的注意点：

最高192，且旋转出来的数字只有二的倍数的，在第二个for循环，XPT2046_DCLK=1;后面加上Delay(1);

4. DA数字到模拟转换-源码编写

PWM 型DA的的源码如下，

在本实验使用的普中科技51单片机开发板A2中，PWM DA使用的输入口是 P2^1.

main.c

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
#include "time0.h"
#include "Nixie.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"

sbit PWM_DA=P2^1;

unsigned char Compare = 0;
unsigned char KeyNum;

void main()
{
	unsigned int i = 0;
	
	Timer0_Init();		//定时器初始化
	P2 = 0xFF;
	
	for(i=0; i<100; i++)
	{
		Compare = i;
		Delay(10);		//每个亮度延时10ms，不要太快
	}
	for(i=100; i>0; i--)
	{
		Compare = i;
		Delay(10);		//每个亮度延时10ms，不要太快
	}

}

/**
  * @brief  定时器0中断处理函数模版
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0_Routine(void) interrupt 1
{
	static unsigned int count = 0;
	
	count++;
	if(count < Compare){
		PWM_DA = 1;				//ULN2003输出低电平，电机转动
	}
	else{
		PWM_DA = 0;				//ULN2003输出高电平，电机停止
	}
	if(count >= 100)
		count = 0;
	
	//定时器溢出之后需要重新装载
	TH0 = 0xFF;					//50微秒@11.0592MHz
	TL0 = 0xD2; 				//定时器装载周期为50微秒
}

5. 结束

本实验至此结束