本文介绍了直流电机的工作原理，重点讲解了电机驱动电路，包括大功率器件直接驱动和H桥驱动，以及PWM在电机控制中的应用。还通过实例展示了如何使用定时器实现LED呼吸灯和直流电机的调速功能。
1.直流电机介绍
直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。
一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成。
除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等 。
2.电机驱动电路
电机若直接接在单片机IO口上会因功率过大而损坏单片机，所以需要驱动电路。
下面是两种常用驱动电路：
2.1 大功率器件直接驱动
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