weixin_40301449的博客

原创 pcl点云库学习1（pcl1.8.0+ubuntu18.04）

一、点云可视化 1.终端指令：pcl_viewer <filename.pcd> -bc 255.255.255 -fc 255.255.255 -ps 2 -opaque 0.2 -ax 8 -ax_pos 0,0,0 -cam <setfile.cam> //-bc：背景色 ； -fc：前景色（点云颜色）； -ps 点大小(范围0-64）； -opaque：点不透明度（范围0-1）； -ax：显示xyz轴，并设定长度（xyz轴对应红绿蓝三个轴（rgb），符合右手坐标.