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原创 Waymo-自动驾驶长尾问题挑战(2019)
尽管Waymo已经在开放道路上积累超过10 Million Miles,Waymo的工程师们仍然发现有层出不穷的新自动驾驶场景待解决。1、自动驾驶长尾场景举例场景一:一个骑自行车的人手中拿着一个Stop Sign标识牌。我们不知道它何时会举起标识牌。无人车必须理解这种场景,即使他举起了Stop Sign标识牌,自动驾驶汽车也不应该停下来。场景二: 迎面而来的车辆上装载的塑料管子撒...
2024-04-18 16:04:33 518
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