【无标题】

该篇博客指导读者如何创建名为`ws_hikrobot_camera`的工作空间,并从GitHub克隆`HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS`项目到指定目录。接着,通过`catkin_make`命令编译项目。同时提供了链接,指向有关自定义3D检测数据集的教程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

mkdir -p ~/ws_hikrobot_camera/src
git clone https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-CAMERA-ROS.git ~/ws_hikrobot_camera/src/hikrobot_camera
cd ~/ws_hikrobot_camera
catkin_make

https://mmdetection3d.readthedocs.io/en/latest/tutorials/customize_dataset.html

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