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原创 Ubuntu 环境配置全过程

配置UBuntu做点云与slam开发

2022-03-17 13:51:51 8479

原创 Python从入门到实践

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2021-11-23 18:09:58 3684

原创 1.ROS系统的安装

Ubuntu安装ROS系统一、设置软件源(sources.list)首先使用Ctrl+Alt+T启动Terminal命令行界面(推荐使用中科大的源,官方源是个坑)sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'二、设置key(公钥

2021-11-23 17:44:56 1071

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