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novel papers
要想不落后,必须多读新论文,与时俱进!
东风小火
研究兴趣:视觉/激光SLAM,图像处理,深度学习
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【论文笔记】Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression
论文题目:Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression题目译文:实时的时空LiDAR点云压缩发表时间:2020.08.16论文地址:https://arxiv.org/pdf/2008.06972.pdf代码地址:https://github.com/horizon-research/Real-Time-Spatio-Temporal-LiDAR-Point-Cloud-Compression代码测试教程:https://mp.we原创 2020-11-12 11:38:59 · 1460 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】SPHORB: A Fast and Robust Binary Feature on the Sphere
文章标题:SPHORB: A Fast and Robust Binary Feature on the Sphere代码地址:https://github.com/tdsuper/SPHORB文章地址:http://cic.tju.edu.cn/faculty/lwan/paper/SPHORB/SPHORB.html作者万亮主页,研究方向:三维重建、球面图像处理、目标跟踪等0.摘要本文提出了一种新的快速、鲁棒的球形全景图像二值特征检测器和描述符SPHORB。与最先进的球形特征相比,我们的方法源原创 2020-07-22 09:02:06 · 1153 阅读 · 8 评论 -
SPHORB 代码修改记录
SPHORB modified by huangfei, start at 2020.07.11, see it at gitee调整目录结构可用命令回看:git checkout 4ba4e13调整目录结构,修改了 CMakeLists.txt :使 SPHORB 编译为共享库,输出目录为 lib 文件夹;可执行文件输出目录为 bin 文件夹,运行前需要先把 Data、Image 文件夹复制到 bin 目录。添加 mask 功能可用命令回看:git checkout d7c02a4添加了常用的原创 2020-07-22 09:01:43 · 586 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】多激光雷达的协同定位建图及在线外参自标定——decentralized_loam
论文题目:A decentralized framework for simultaneous calibration, localization and mapping with multiple LiDARs论文地址:http://xxx.itp.ac.cn/pdf/2007.01483.pdf论文作者本人的解读:https://zhuanlan.zhihu.com/p/157533731代码地址:https://github.com/hku-mars/decentralized_loam,代原创 2020-07-20 20:43:41 · 1759 阅读 · 1 评论 -
arxiv 论文下载镜像
下面特别注意 http 和 https原地址:https://arxiv.org/镜像地址:http://cn.arxiv.org/ 或 http://xxx.itp.ac.cn/例如,原文地址是:https://arxiv.org/pdf/1909.11811.pdf如果下载很慢,那我们直接换成:http://cn.arxiv.org/pdf/1909.11811.pdf 或 http:...原创 2020-03-23 21:23:25 · 2321 阅读 · 0 评论