高等数学-微分方程

基本概念

微分方程：用来表示未知函数、函数的导数与自变量之间的关系的方程。
n阶微分方程的形式
$$F(x,y,y^{\prime },..,y^{(}{n}^{)})=0$$

可分离变量的微分方程

一阶微分方程有时也写成如下的对称形式：
$$P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0$$
一般地，如果一个一阶微分方程能写成
$$g(y)dy=f(x)dx$$那么原方程就称为可分离变量的微分方程

齐次方程

一般地，如果一阶微分方程可化成:
$$\frac{dy}{dx}=\phi (\frac{y}{x})$$
令：$u=\frac{y}{x}$
有
$$\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx};y=ux$$
齐次方程可化解成可分离变量微分方程进行求解
$$u+x\frac{du}{dx}=\phi (u)$$
$$\frac{du}{\phi (u)-u}=\frac{dx}{x}$$
积分
$$\int \frac{du}{\phi (u)-u}=\int \frac{dx}{x}$$

可化为齐次的方程

方程
$$\frac{dy}{dx}=\frac{ax+by+c}{a_{1}x+b_{1}y+c_1}$$
当$c=c_1$的时候是齐次的，不等的时候非齐次。
上述非齐次=>齐次，可令：
$x=X+h,y=Y+k$
$dx=dX,dy=dY$
带入原方程组得:
$$\frac{dY}{dX}=\frac{aX+bY+ah+bk+c}{a_{1}X+b_{1}Y+a_{1}h+b_{1}k+c_1}$$
$$\{\begin{array}{l}ah+bk+c=0\\ a_{1}h+b_{1}k+c_1=0\end{array}$$
如果$\frac{a}{a_1}̸=\frac{b}{b_1}$,可求得h，k使得
$$\frac{dY}{dX}=\frac{aX+bY}{a_{1}X+b_{1}Y}$$
求出该齐次方程通解，将X=x-h，Y=y-k带入即得原方程的通解
如果$\frac{a}{a_1}=\frac{b}{b_1}$,令$\frac{a_1}{a}=\frac{b_1}{b}=\lambda$
原方程可化成
$$\frac{dy}{dx}=\frac{ax+by+c}{\lambda (ax+by)+c_1}$$
令:$v=ax+by$
$$\frac{dv}{dx}=a+b\frac{dy}{dx}$$
原方程可化为
$$\frac{1}{b}(\frac{dv}{dx}-a)=\frac{v+c}{\lambda v+c_1}\text{可分离变量微分方程}$$

一阶线性微分方程

一阶线性微分方程:$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)$,如果$Q(x)=0$,则为齐次的。
齐次的一阶线性微分方程是可分离变量的微分方程
$$\frac{dy}{dx}+P(x)y=0$$
$$\frac{dy}{y}=-P(x)dx$$
积分得齐次的通解:$y=C{e}^{-\int p(x)dx}$

使用常数变易法求非齐次的通解,令$y=u(x)e^{-\int p(x)dx}$,对x求导
$$\frac{dy}{dx}=u^{\prime }{e}^{-\int p(x)dx}-uP(x)e^{-\int p(x)dx}$$
带入原方程得
$$u=Q(x)e^{\int p(x)dx}dx+C$$
则非齐次一阶线性微分方程的通解
$y=u{e}^{-\int p(x)dx}dx=C{e}^{-\int p(x)dx}+e^{-\int p(x)dx}\int Q(x)e^{p(x)dx}dx$

伯努利方程

伯努利方程:$\frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x)y^n$,n不等于0，1
解法:
等式两边同除以$y^n$,
$y^{-n}\frac{dy}{dx}+p(x)y^{1-n}=Q(x)$,令$z=y^{1-n}$
$$\frac{dz}{dx}=(1-n)y^{-n}\frac{dy}{dx}$$
带入原方程得:
$$\frac{dz}{dx}+(1-n)p(x)z=(1-n)Q(x)\text{线性微分方程}$$

可降阶的高阶微分方程

$y^{(n)}=f(x)型微分方程$

n次积分就可以得到原方程的通解

$y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })型微分方程$

这种不含y的微分方程，令$p=y^{\prime }$,则$y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=p^{\prime }$；
原方程：$p^{\prime }=f(x,p)$,一阶线性微分方程，可求得p，再积分得y

$y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })型微分方程$

不含x微分方程，令$p=y^{\prime }$,则$y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dy}\frac{dy}{dx}=p\frac{dp}{dy}$；
原方程:$p\frac{dp}{dy}=f(y,p)$,可求得p，再对x积分可得通解y

高阶微分方程

线性微分方程接的结构

如果函数$y_1(x)$与$y_2(x)$是二阶齐次线性方程$y^{\prime \prime }+P(x)y^{\prime }+Q(x)y=0$的两个解，那么
$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$也是方程的解，C1和C2是任意常数

如果$y_1(x),y_2(x)$线性无关，则$y=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$是方程的通解

常数变易法

假设齐次方程的通解为$Y(x)=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$,令$y=y_1(x)v_1+y_2(x)v_2$,
求导:
$$y^{\prime }=y_1{v}_1^{\prime }+y_2{v}_2^{\prime }+y_1^{\prime }{v}_{+}{y}_2^{\prime }{v}_2$$
令：$y_1{v}_1^{\prime }+y_2{v}_2^{\prime }=0$
再求导：
$$y^{\prime \prime }=y_1^{\prime }{v}_1^{\prime }+y_2^{\prime }{v}_2^{\prime }+y_1^{\prime \prime }{v}_1+y_2^{\prime \prime }{v}_2$$
带入原方程：
$$y_1^{\prime }{v}_1^{\prime }+y_2^{\prime }{v}_2^{\prime }+(y_1^{\prime \prime }+P{y}_1^{\prime }+Q{y}_1)+(y_2^{\prime \prime }+P{y}_2^{\prime }+Q{y}_2)v_2=f$$
得：
$y_1^{\prime }{v}_1^{\prime }+y_2^{\prime }{v}_2^{\prime }=f$
联立
$$\{\begin{array}{l}{y}_1{v}_1^{\prime }+y_2{v}_2^{\prime }=0\\ y_1^{\prime }{v}_1^{\prime }+y_2^{\prime }{v}_2^{\prime }=f\end{array}$$
求得$v_1^{\prime },v_2^{\prime }$并积分得$v_1,v_2$带入$y=v_1{y}_1(x)+v_2{y}_2(x)$得通解