高等数学：微分方程（彻底搞懂）

本文是一些学习笔记，如有遗漏，多多包涵。
想要理解微分方程中的特殊概念，比如齐次、线性，重点在于抓住一个词：未知函数。

一阶微分方程

是关于 $x,y,y^{\prime }$ 的方程。通式：

• $y^{\prime }=f(x,y)$ ① 导数写法
• $P(x,y)dx+Q(x,y)dy=0$ ② 微分写法

可分离变量型

如果一阶微分方程能写成 $g(y)dy=f(x)dx$ 或 $y^{\prime }=f(ax+by+c)$ 的形式，那么原方程就称为可分离变量的微分方程。

解法：分离变量法，将“解微分方程”转化为“求不定积分”

1. 两端积分：$\int g(y)dy=\int f(x)dx$

2. 添加常数 $C$ ：$G(y)=F(x)+C$

齐次方程

如果一阶微分方程可化成 $\frac{dy}{dx}=\phi (\frac{y}{x})$ ，就称这个方程为齐次方程。

这里的“齐次”指的是方程中的每一项关于 $x,y$ 的次数是相等的。例如：

• $y^{\prime }+\frac{y}{x}+1=0$ 每一项都是 0 次
• $(xy-y^2)dx-(x^2-2xy)dy=0$，都是关于 $x$ 和 $y$ 的 2 次

解法：变量代换 + 分离变量法

1. 引入新未知函数：$u=\frac{y}{x}$
2. 化作关于 $u,x$ 的可分离变量的微分方程：$\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx}=\phi (u)$，即 $\frac{du}{\phi (u)-u}=\frac{dx}{x}$
3. 解出积分后，再将 $u=\frac{y}{x}$ 代入。

将 $\frac{y}{x}$ 看作自变量，则方程不含独立的 $x$，所有项都只和未知函数 $u$ 相关。

一阶线性微分方程

通式： $y^{\prime }+P(x)y=Q(x)$

$P(x)$ 和 $Q(x)$ 是关于 $x$ 的已知函数，$y$ 是未知函数。

这里的“线性”指：方程是未知函数 $y$ 及其导数 $y^{\prime }$ 的线性组合。

所谓“线性组合”，指的是元素的加权求和。这里的加权系数是 $x$ 的函数，而不能是 $y$ 的函数。

一阶齐次线性微分方程

通式：$y^{\prime }+P(x)y=0$

这里的“齐次”，是指：① 方程中关于未知函数及其导数的项的次数相同（都是一次）；② 方程中所有项都包含未知函数 $y$ 或其导数 $y^{(n)}$，换句话说，就是不含独立于未知函数的项。
即 $Q(x)\equiv 0$ .

什么是“独立于未知函数的项”？
例如 $y^{\prime }+3xy=5x^2$ 中的 $5x^2$ 不包含 $y,y^{\prime }$ ，就是独立于未知函数的自由项。

解法：分离变量法

1. 化作可分离变量的形式：$\frac{dy}{y}=-P(x)dx$
2. 求解，得通解：$ln|y|=-\int P(x)dx+C_1$
   • $y=e^{-\int P(x)dx+C_1}=C{e}^{-\int P(x)dx},(C=\pm e^{C1})$

一阶非齐次线性微分方程

通式：$y^{\prime }+P(x)y=Q(x)$

解法：用公式 $y=C{e}^{-\int P(x)dx}+e^{-\int P(x)dx}\cdot \int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx$

推导过程：常数变易法——将齐次线性微分方程通解 $y=C{e}^{-\int P(x)dx}$ 中的 $C$ 换成 $x$ 的未知函数 $u(x)$

1. $y=u{e}^{-\int P(x)dx}$

2. $y=u^{\prime }{e}^{-\int P(x)dx}-u{e}^{-\int P(x)dx}P(x)$

3. 代入 $y$ 和 $y^{\prime }$ 的方程到 $y^{\prime }+P(x)y=Q(x)$ 中得 $u^{\prime }=Q(x)e^{\int P(x)dx}$

4. $u=\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C$

5. 代入上式到齐次线性微分方程通解，得非齐次线性微分方程的通解：$y=C{e}^{-\int P(x)dx}+e^{-\int P(x)dx}\cdot \int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx$

该式子，左边第一项是齐次微分方程的通解，右边第二项是非齐次微分方程的特解。
由此可知：一阶非齐次线性微分方程的通解 = 对应齐次微分方程的通解 + 非齐次微分方程的一个特解

二阶微分方程

二阶变系数线性微分方程

通式：$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$

$p(x)$ 和 $q(x)$ 叫做系数函数，$f(x)$ 叫做自由项，均为已知的连续函数。

• 齐次线性方程：$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=0$
• 非齐次线性方程：$y^{\prime \prime }+p(x)y^{\prime }+q(x)y=f(x)$

有关齐次线性方程的性质

若 $y_1(x),y_2(x)$ 是齐次线性方程的两个解，且 $\frac{y_1(x)}{y_2(x)}\ne C$ (常数)，则称 $y_1(x),y_2(x)$ 是该方程的两个线性无关的解。

• $Y(x)=C_1{y}_1(x)+C_2{y}_2(x)$ 是齐次线性方程的通解。
• 若 $y_1(x),y_2(x),\cdot \cdot \cdot y_m(x)$ 是齐次线性方程的 $m$ 个解，则它们的线性组合也是齐次线性方程的解：$y={\sum }_{i=1}^m{C}_i{y}_i$，$C_i$ 是常数
• 若 $y_1(x),y_2(x),\cdot \cdot \cdot y_n(x)$ 是齐次线性方程的 $n$ 个线性无关的解，则它们的线性组合也是齐次线性方程的通解：$y={\sum }_{i=1}^n{C}_i{y}_i$，$C_i$ 是常数
• 若 $y_1^{\ast }(x),y_2^{\ast }(x)$ 是非齐次线性方程的两个解，则 $y_1^{\ast }(x)-y_2^{\ast }(x)$ 是齐次线性方程的解

有关非齐次线性方程的性质

• 若 $y^{\ast }(x)$ 是非齐次线性方程的一个特解，则 $Y(x)+y^{\ast }(x)$ 是非齐次线性方程的通解。
• 若 $y_1^{\ast }(x),y_2^{\ast }(x)$ 是非齐次线性方程对应自由项为 $f_1(x)$ 和 $f_2(x)$ 的两个解，则 $y_1^{\ast }(x)+y_2^{\ast }(x)$ 是自由项为 $f(x)=f_1(x)+f_2(x)$ 的非齐次线性方程的解

二阶常系数线性微分方程

通式：$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$

$p$ 和 $q$ 都是常数，$f(x)$ 是自由项。

• 二阶常系数线性齐次方程：$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$
• 二阶常系数线性非齐次方程：$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$

解的结构

未完待续