stm32f103使用寄存器创建Sys_tick delay_ms函数

#include “misc.h”
#include “stm32f10x.h”
#include “core_cm3.h”
void delay_ms(uint32_t ms)
{
uint32_t i;
//系统定时器中断关闭
SysTick->CTRL&=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
//系统定时器时钟选择系统时钟72M，还可选8分频
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
//初始化VAL寄存器(定时器实时数值）
SysTick->VAL=0;
//数值给LOAD
SysTick->LOAD=(0x11940 & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
//系统定时器使能
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE;
// SysTick_Config(72000);
for(i=0;i<ms;i++)
{
while(!(SysTick->CTRL&SysTick_CTRL_COUNTFLAG));
}
//关闭定时器
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}