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转载 各种跟踪算法 简介

概述        目标跟踪作为Machine Learning的一个重要分支,加之其广泛的应用(行人、军事中飞机导弹等),对其的研究  受到国内外学者的喜爱。  总的来说整个目标跟踪过程可分为目标特征提取和目标跟踪两部分。      其中目标特征提取又可以细分为以下几种:             1. 各种色彩空间直方图,利用色彩空间的直方图分布作为目标跟踪的特征的一个显著性

2017-11-26 17:37:20 8443

转载 三维重建技术 各种方法简介

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。1.1 研究背景及意义人类通过双眼来探索与发现世界。人类接收外部信息的方式中,有不到三成来自于听觉、触觉、嗅觉等感受器官,而超过七成、最丰富、最复杂的信息则通过视觉[1]进行感知的。计算机视觉

2017-11-21 09:49:19 34071 6

转载 阅读《RobHess的SIFT源码分析:综述》笔记

今天总算是机缘巧合的找到了照样一篇纲要性质的文章。如是能早一些找到就好了。不过“在你认为为时已晚的时候,其实还为时未晚”倒是也能聊以自慰,不过不能经常这样迷惑自己,毕竟我需要开始跑了!就照着这个大纲往下走走,说不定会有意想不到的收获,然后把多视点的问题加进去,或许应该能有所成效。嗯,其他的太多的东西想来也无用。我觉得现在比较重要的事情是,顺着这样一篇文章继续我要做的

2017-11-20 21:57:19 230

转载 运动目标跟踪算法综述

运动目标跟踪是视频监控系统中不可缺少的环节。在特定的场景中,有一些经典的算法可以实现比较好的目标跟踪效果。本文介绍了一般的目标跟踪算法,对几个常用的算法进行对比,并详细介绍了粒子滤波算法和基于轮廓的目标跟踪算法。最后简单介绍了目标遮挡的处理、多摄像头目标跟踪和摄像头运动下的目标跟踪。一、一般的目标跟踪算法  一般将目标跟踪分为两个部分:特征提取、目标跟踪算法。其中提取的目标特征大致

2017-11-20 21:39:43 624

转载 目前,目标跟踪技术主要应用于以下领域: 以及各种跟踪算法的简介

视频跟踪是计算机视觉中的一项重要任务, 是指对视频序列中的目标状态进行持续推断的过程,其任务在于通过在视频的每一帧中定位目标, 以生成目标的运动轨迹, 并在每一时刻提供完整的目标区域。视频跟踪技术在军事和民用方面都有着十分广泛的应用, 军事方面包括无人飞行器、精确制导、空中预警、战场监视等;民用方面包括移动机器人、智能视频监控、智能交通系统、人机交互、虚拟现实等。定义跟踪可定义为估计物体围绕一

2017-11-20 21:05:59 42243

转载 基于卡尔曼滤波的目标跟踪 一点点想法

运动物体跟踪实际上就是对运动物体位置的测量和估计,和称小兔兔体重一样,我们也有两个渠道可以知道运动物体的位置,一个是我们观察到的,目标A在的某一帧图像的某个坐标点,另一个是我们根据前面几帧里目标的运动情况估计出来的,这个估计是假定目标运动是光滑的(当然也可以有其他模型),在这个根据以前运动做出的估计和我们测出来的目标点位置之间做个加权平均,就是现在的估计值,对下一帧做同样处理,加权平均的权值就是K

2017-11-20 19:35:23 3249

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